范崧伟
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种惯性导航系统极区导航参数解算方法
- 本发明涉及导航技术等领域，具体涉及一种惯性导航系统极区导航参数解算方法。本发明通过构建椭球面栅格航向基准模型，利用惯导系统在导航坐标系下的导航信息，解算适用于极区航行的导航参数，应用于惯导系统导航解算模块中，使惯导直接输...
- 卞鸿巍刘文超王荣颖温朝江马恒范崧伟张宇辛
- 文献传递
- 一种惯性导航系统极区导航参数解算方法
- 本发明涉及导航技术等领域，具体涉及一种惯性导航系统极区导航参数解算方法。本发明通过构建椭球面栅格航向基准模型，利用惯导系统在导航坐标系下的导航信息，解算适用于极区航行的导航参数，应用于惯导系统导航解算模块中，使惯导直接输...
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- 多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法被引量：3
- 2015年
- 针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。
- 范崧伟卞鸿巍
- 关键词：无人机
- 陀螺支承结构的声信号提取及其频率特性分析被引量：2
- 2009年
- 针对目前缺乏陀螺支承结构故障在线检测方法的现状,分析了通过检测声信号来分析陀螺支承结构故障的方法。提出了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,并建立了测量数据模型。根据陀螺声信号微弱、测量噪声复杂的特点,提出利用相参处理技术提取陀螺声信号多普勒频率的方法。对某型电控罗经的实验测量结果表明,相参处理技术能够提取微弱的陀螺声信号,验证了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,得到了陀螺支承结构声信号的频率特性,为进一步研究故障检测算法提供了基础。
- 马恒许江宁朱涛范崧伟
- 关键词：支承结构声信号陀螺马达相参
- 卫星导航接收机抗干扰性能检测设备
- 本实用新型涉及一种卫星导航接收机抗干扰性能检测设备，由频率合成器和与频率合成器连接的噪声调制信号输出电路构成，其噪声调制信号输出电路由本振合成器、混频器和噪声调制信号发送电路构成，其特点是：频率合成器与本振合成器的信号输...
- 卞鸿巍石雄吴苗许江宁汪捷范崧伟
- 文献传递
- PE文件式俄文软件的本地化分析与方法
- 2009年
- 分析了目前几种软件本地化方法的优劣点,对Win32环境下PE文件格式的文件进行了研究分析。在此基础上,对软件本地化方法的原理进行分析和研究,并以俄文导航软件本地化的实际工程为例详细讲解俄文软件的本地化方法。通过对文件格式的分析得到软件资源的位置和组织方式,以此对软件的标准字符资源、图形资源、ASCII字符资源等进行汉化。软件本地化后能正确、美观的显示,符合国人的使用习惯,并能完成其原有功能。
- 范崧伟卞鸿巍方晓旻
- 关键词：软件本地化
- 小型多旋翼无人机三轴电子罗盘设计与误差分析校准被引量：1
- 2013年
- 论文针对电子罗盘在小型多旋翼无人机上这一特殊使用背景,自行设计了一种基于ARM处理器的三轴电子罗盘。论文中介绍了电子罗盘的硬件设计方案与软件设计流程。同时对电子罗盘的"椭球假设理论"进行了简易证明,在进行零位粗校准后采用该理论对所设计的电子罗盘进行自精校准。实验表明所设计的电子罗盘在进行校准后精度约为1°,达到设计要求。
- 范崧伟卞鸿巍
- 关键词：自校准
