许彦峰
- 作品数：20 被引量：73H指数：5
- 供职机构：北京林业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种简便的三轴磁强计标定方法被引量：2
- 2016年
- 三轴磁强计作为卫星地磁导航中的姿态确定传感器,使用前对其进行标定尤为重要。阐述了一种简单的三轴磁强计标定方法,并且在零磁实验室中对Honeywell公司的HMR2300三轴磁强计进行零偏误差、线性度、灵敏度标定以及在均匀稳定的地磁场中进行三轴不正交度的标定。试验结果表明,该标定方法可以满足微小卫星姿态确定的要求。
- 纪婷钰许彦峰
- 关键词：三轴磁强计误差分析
- 太空机械臂带故障运行控制研究
- 2006年
- 为了对出现故障的太空机械臂进行控制,本文先对太空机械臂故障后行为进行动力学分析。在此基础上,得出了太空机械臂带故障运行的控制方案。本文所提出的新控制方案是基于自由转动关节的,也就是说,故障关节完全失去了驱动力矩。为了验证方案的可行性,我们还利用平面两连杆机械臂进行了动力学仿真。
- 许彦峰孙汉旭贾庆轩邵志宇谭月胜
- 关键词：机械臂
- 旋量理论与矢量积法相结合求解雅可比矩阵被引量：13
- 2005年
- 雅可比矩阵是描述机器人特征的重要参数之一。基于旋量理论和矢量积法,本文提出了求解雅可比矩阵的改进方法。该方法继承了旋量理论用于机器人操作的优越性,避免了采用传统DH参数法来建立局部坐标系,简化了机器人运动学、动力学的分析方法。本文针对一种三分支机器人进行了计算机仿真,结果证实了所提方法的正确性与实用性。
- 叶平孙汉旭谭月胜张秋豪许彦峰
- 关键词：雅可比矩阵旋量理论
- 基于BP神经网络的土壤容重预测模型被引量：13
- 2014年
- 土壤容重是农业生产和研究的重要参数,但因成本高、工作量大等原因,其获取仍是一个紧迫的问题。数学建模技术使得科研人员尝试使用土壤传递函数PTFs间接获取土壤容重值。本研究以复合圆锥指数仪为工具,探讨应用BP神经网络建立PTFs预测土壤容重。选取粘土和粉质壤土作为实验对象,在MATLAB2008a上建立、并评价预测土壤容重的BP神经网络,即PTFs模型。研究中以均方根误差RMSE和决定系数R2为性能指标来评价所建BP神经网络。结果表明,针对复合圆锥指数仪的测量结果,应用BP神经网络算法建立PTFs可以有效预测土壤容重。粘土容重预测的决定系数R2达到0.6973,粉质壤土容重预测的决定系数R2达到0.6868。实验结果还证实土壤容重预测与测量深度无关,但与土壤类型显著相关。
- 王巧利林剑辉许彦峰
- 关键词：土壤容重土壤传递函数BP神经网络
- 新型 PID 自动控制系统被引量：2
- 1999年
- 为实现锅炉的自动上水， 借鉴模糊 Ｐ Ｉ Ｄ 系统， 运用模糊原理实现对 Ｐ Ｉ Ｄ 各个参数的自整定， 研制开发了一套能够随外界环境和内部参数变化而变化的锅炉上水自控系统。实践证明， 系统运行稳定， 调节效果好， 对外界变化反应灵敏， 具有很好的推广价值。
- 许彦峰
- 关键词：自适应模糊控制PID控制系统锅炉
- 用模糊数学方法对模块化机器人优化的控制方法被引量：2
- 2003年
- 本文在对模块化机器人的数学模型合理分析的基础上,运用模糊数学原理,对模块化机器人的控制进行了优化,发展了一种全新的控制优化方法。该方法解决了传统控制方法在环境复杂,负载变化大等情况下所不能解决的问题。通过模糊数学方法动态选择控制参数,同时与传统控制方法相结合,在保证精度的同时兼顾了系统的动态性能,是一种在机器人控制领域的积极的尝试。
- 许彦峰孙汉旭
- 关键词：模块化机器人控制方法数学模型控制器伺服系统
- 机械加工单元的实用工艺布局方法与工艺优化(制造单元系列之三)被引量：3
- 2006年
- 详细介绍了首都航天机械公司(以下简称首航公司)在建立机械加工制造单元时确定工艺布局的一整套实用步骤和方法,该方法适应航天产品多品种、变批量的生产特点,包括从确定零件族到形成制造单元平面布局图的全过程。另外,也介绍了工艺优化的相关内容。
- 王国庆胡新平刘欣母雪明许彦峰
- 关键词：航天产品
- 冗余度机器人附加速度避障方法被引量：4
- 2004年
- 应用空间解析法建立机器人关节点坐标的数学模型,直接计算出机器人与障碍物的位置关系。提出一种新颖的附加速度方法,当连杆离障碍物的距离小于阈值距离L、时,把机器人与障碍物的距离,映射为对机器人每个连杆与障碍物最近点增加的附加速度。以附加速度的范数作为性能指标,利用冗余度机器人的零空间映射矩阵调整机器人位姿,从而改变机器人与障碍物之间的距离,最终形成一条无碰撞轨迹。通过具有16个自由度的空间三分支机器人的仿真实验,验证此方法的正确性,具有很强的实用性。
- 张秋豪孙汉旭叶平谭月胜许彦峰
- 关键词：冗余度机器人数学模型避障规划运动学方程
- 传动组件制造单元在首都航天机械公司的实践(制造单元系列之二)被引量：4
- 2006年
- 详细介绍了首都航天机械公司(以下简称首航公司)为解决传动组件生产“短线”而建立的传动组件制造单元的实践过程和经验体会。重点对传动组件的生产特点、单元建设、单元运行情况和需要改进的问题等几方面进行了详细介绍,希望对机械加工类制造单元的建设有所帮助。
- 王国庆胡新平刘欣母雪明许彦峰
- 关键词：机械加工企业管理
- 基于PSO-BP神经网络的轮胎负荷测量方法
- 2024年
- 研究基于粒子群优化(PSO)算法-BP神经网络的轮胎负荷测量方法。将采集的轮胎状态信息与提取到的加速度特征输入到BP神经网络,对轮胎负荷进行回归预测,使用PSO算法优化BP神经网络的权值与阈值,得到轮胎状态信息与轮胎负荷的关系。结果表明,采用PSO-BP神经网络预测轮胎负荷误差为1.8656%,PSO-BP神经网络预测精度较高,在转变工况条件下,预测误差为2.496%。
- 曹旭张舜许彦峰王青春
- 关键词：粒子群优化算法BP神经网络
