赵旭
- 作品数：100 被引量：87H指数：6
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- 基于NGG-YOLOv5的空对地UXO目标检测方法
- 2024年
- 为提高无人机在复杂环境下对地面未爆弹(UXO)目标的辨识精度,提出了一种改进YOLOv5的UXO目标检测方法。该方法在YOLOv5的基础上,改进原YOLOv5网络的损失函数以提高对UXO目标的识别精度,同时,通过添加注意力机制、改进马赛克数据增强、改进预测框筛选机制提高对UXO目标的识别效率,实现了空对地场景下对UXO目标的检测,并具有较好的精度和速度。实验选取多组不同复杂背景的UXO数据集进行标注并训练,得到UXO目标模型,然后从模型训练结果和目标检测结果的角度评估方法和模型的正确性。实验结果表明:NGG-YOLOv5所得模型检测准确性和检测速度对比原YOLOv5有明显的提升,准确率从78%提高至91%,平均精度均值(mAP)从50%提高至56%,在所用4种复杂背景下均可有效检测出UXO目标,且漏警率低。
- 刘子玉赵旭李连鹏李连鹏
- 关键词：复杂环境
- 一种次级水声发射阵列试验装置
- 本发明涉及一种次级水声发射阵列试验装置，该试验装置包括背衬钢板、橡胶板、以及次级水声发射单元；所述橡胶板粘接连接于所述背衬钢板的一侧表面，在朝向所述背衬钢板的一侧阵列分布有多组空腔；每组空腔由呈菱形分布的四个空腔组成；所...
- 王文杰杨龙李濠君向粤赵旭李原驹
- 时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置
- 本发明公开了一种时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的观测量，其中，所述观测量用于指示所述目标对象进入导航姿态后的坐标信息与运动状态的测量值；获取预设的目标对象的组合导航矩阵，通过...
- 刘宁董一平苏中李擎田天齐刘福朝刘洪赵旭赵辉
- 文献传递
- 一种小型化压电主动降噪单元
- 本发明公开了一种小型化压电主动降噪单元，该小型化压电主动降噪单元为轴对称结构，包括两个螺杆、两个端盖、圆盘、圆环以及多个绝缘螺钉；端盖和圆环均采用黄铜制成，两个端盖对称安装于圆环的两端，并且端盖与圆环通过沿圆环的周向分布...
- 王文杰杨龙李濠君向粤赵旭
- 微型类半球金属壳谐振陀螺装置
- 本申请公开了一种微型类半球金属壳谐振陀螺装置。其中，该装置包括：两块电路板，通过排针将所述两块电路板上下垂直连接；金属谐振陀螺敏感器件，由金属谐振子和平面电极构成，所述金属谐振陀螺敏感器件通过铜针与所述两块电路板中的位于...
- 刘宁苏中韦任陈荣刘福朝赵辉赵旭
- 基于体素特征融合的FOD目标智能认知
- 2023年
- 机场跑道异物(FOD)的快速检测对于飞机的安全行驶至关重要,针对传统FOD检测技术中存在小尺寸FOD目标识别困难和实时性差等问题,提出一种基于体素特征融合的FOD检测方法。该方法首先提取感兴趣区域内的点云,依据随机抽样一致性算法(RANSAC)对地面点云进行校准;采用体素特征融合算法,对校准后的点云进行体素划分,并将每个体素内所有点云的平均Z值与平均反射率按一定比例进行特征融合,形成新的点云,以此将稠密点云在突出FOD的情况下进行减量;接着对地面点云与地面上FOD点云进行分割;最后采用基于KD-tree的欧式聚类算法对分割后地面上FOD点云进行聚类。试验结果表明,此方法可实现30 m远长宽高大于1.3 cm的FOD检测,比传统方法在探测FOD大小的性能上提高了35%,为激光雷达在FOD检测领域的应用提供了参考。
- 褚昕悦赵旭李连鹏刘文代牮
- 关键词：随机抽样一致性算法激光雷达
- I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法
- 本发明涉及I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法，提高总线资源的有效利用、减少竞争冲突和提高通信效率。着重于动态分配时间片给各主机，确保主机在通信任务期间获得适当的时间，避免浪费和竞争冲突。引入了合理的退避和重试...
- 高可范军芳马武举纪毅赵旭刘福朝莫波刘福祥张成陈雯柏刘琼
- 制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统
- 本申请公开了一种制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统。其中，该试验装置用于对制导炮弹船尾脉冲发动机进行半实物仿真试验，包括：旋转装置，用于通过皮带带动带动试验制导炮弹船尾以大于预设转速阈值的速度旋转，以模拟制导...
- 刘宁刘福朝赵旭苏中袁超杰赵辉范军芳
- 生成式数据增强方法、装置及系统
- 本申请提供了一种生成式数据增强方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取待数据增强的图像；对生成网络模型与对抗网络模型的网络参数和结构进行优化与改进，得到生成式数据增强网络模型，利用训练数据集训练所述生成式数据增强网络模型...
- 赵辉赵昱昕苏中赵旭刘福朝周浩林家振王鑫凯张志诚孙振振
- 一种单目视觉聚焦堆栈采集与场景重建方法
- 本发明公开了一种单目视觉聚焦堆栈采集与场景重建方法，其包括：通过电控旋转器控制定焦镜头的转动，采集聚焦堆栈数据；在定焦镜头的转动的过程中，固定探测器，并沿相机的光轴同步平移定焦透镜；根据对定焦镜头的位置调整，建立电控旋转...
- 刘畅赵旭亢新凯邱钧
- 文献传递
