郭晓俊
- 作品数:37 被引量:12H指数:2
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信一般工业技术经济管理更多>>
- 一种减少试验样本量的指标鉴定方法
- 本发明公开了一种减少试验样本量的指标鉴定方法,其步骤为:S1.综合不同来源的先验信息,经相容性检测后进行数据归一化融合;S2.获取假设检验问题的备选假设H<Sub>0</Sub>和H<Sub>1</Sub>的先验概率;S...
- 郭晓俊苏绍璟黄芝平刘纯武张羿猛
- 文献传递
- 一种红外图像行人检测方法
- 本发明涉及行人检测技术领域,具体涉及一种红外图像行人检测方法,包括以下步骤:S1:将YOLOv5与attention模块、Unet结合,形成YOLO‑Unet网络;S2:attention模块和Unet形成attenti...
- 魏俊宇苏绍璟赵宗庆左震郭晓俊刘君豪
- 基于决策树TWSVM的高速光信号调制格式识别方法
- 本发明公开一种基于决策树TWSVM的高速光信号调制格式识别方法,步骤包括:S1.预先构建决策树框架并在构建的决策树架构的每个节点中使用TWSVM,得到DT‑TWSVM分类器,决策树框架中定义第一特征参数以实现初始分类,定...
- 苏绍璟孙晓永郭晓俊左震周靖黄芝平孙备陈洋溢谭晓朋吴鹏吕云霄
- 文献传递
- 一种基于时间片段参数辨识的动态仿真模型验证方法
- 本发明公开了一种基于时间片段参数辨识的动态仿真模型验证方法,其步骤为:S1:建立待验证模型运动方程的带外生变量的非线性回归移动平均模型表征方程;S2:设计规划实际航行试验或者仿真试验,获取用于模型验证的数据;S3:结合现...
- 郭晓俊苏绍璟黄芝平刘纯武张羿猛左震谭晓朋
- 一种试验子样容量性状的判定方法
- 本发明公开一种试验子样容量性状的判定方法,步骤为:S1.获取目标子样的原始试验数据,并根据获取的原始试验数据确定目标子样的统计分布;S2.由步骤S1确定的统计分布,确定进行估计时的目标估计精度;S3.计算使得在步骤S1确...
- 郭晓俊苏绍璟黄芝平刘纯武张羿猛左震谭晓朋
- 文献传递
- 分布式虚拟试验系统中的节点同步方法
- 一种分布式虚拟试验系统中的节点同步方法,包括以下步骤:(1)配置节点:在虚拟试验系统中设置通过网络互联的一控制节点和一个以上的运算节点;启动虚拟试验系统并初始化;(2)分级同步:第一级同步:在各节点内,数据发送线程通过在...
- 胡君朋黄芝平刘纯武蔡郭汕张羿猛苏绍璟郭晓俊
- 文献传递
- 仿生鳍条姿态测量及其误差分析
- 2017年
- 仿生鳍条是仿生机器鱼的核心运动机构,为提高其运动控制精度,针对其轻巧、微小的结构特点,设计了以质量轻、体积小、精度高的MEMS陀螺仪ADXRS290和ADXRS453为核心的仿生鳍条姿态测量系统,可实现仿生鳍条偏航角、俯仰角和滚转角的实时测量;针对仿生鳍条姿态测量中随机误差较大的特点,给出了一种以Allan方差为主的姿态测量误差算法,然后通过实验采集测量数据,定量分析了各运动姿态误差项;实验结果表明,角速率随机游走和零偏不稳定性是姿态测量的主要误差项,在后续误差处理中做针对性处理能提高姿态测量精度,对提高仿生鳍条运动效率有很大的意义。
- 欧世星王光明谭晓朋郭晓俊
- 关键词:ALLAN方差误差分析
- 面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法
- 面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法,包括以下步骤:S1:无人艇上安装固定航海雷达与光电吊舱,进行参数初始化;S2:航海雷达对环境区域进行扫描,获得航海雷达图像,对航海雷达图像进行滤波处理,并进行目标筛选及目标...
- 左震吴鹏孙备苏绍璟郭晓俊童小钟郭润泽钱翰翔张家菊
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- 并行缓存结构在高速海量数据记录系统中的应用被引量:7
- 2008年
- 在光纤2.5Gbps SDH干线网上,常常需要将某些重要的高速数据及时记录下来,以便为后续的分析处理作准备;以硬盘作为存储介质的高速海量数据记录系统有着广泛的应用前景;但是受其机械结构的限制,硬盘的内部数据传输速率远低于高速数据的传输速度;在分析了乒乓缓存结构的原理及特点的基础之上,提出了一种由乒乓结构演变而来的并行缓存结构;该结构可以降低数据流的传输速率,使之与硬盘内部数据传输率相匹配,进而实现了以硬盘为存储介质的高速海量数据记录系统。
- 邰林黄芝平唐贵林郭晓俊
- 关键词:乒乓操作数据记录
- 一种水陆空三栖机器人的轮翼协同控制系统
- 本发明提供了一种水陆空三栖机器人的轮翼控制系统,所述系统包括多组大旋翼机构、多组小旋翼机构、与大旋翼机构及小旋翼机构一一对应连接的多组旋翼支撑机构、与多组旋翼支撑机构一一对应连接的多组伸缩杆机构;所述大旋翼机构包括大旋翼...
- 郭晓俊卢盛洋钱翰翔孙晓永蒋越苏绍璟左震蒋薇