陈昌亮
- 作品数：17 被引量：34H指数：4
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种TC轴承及其制造方法
- 本发明公开一种TC轴承及其制备方法，采用膏状镍基钎焊材料进行制备，将钎焊材料直接涂抹在钢结硬质合金与钢制本体之间后采用真空钎焊方法进行制备。本发明采用钢结硬质合金降低了钎焊过程中的焊接应力，使得钎焊结合强度增加，避免了硬...
- 高莹娄立艳韩敬华陈昌亮
- 文献传递
- 一种基于开放式焊接机器人的示教系统
- 本发明公开了一种基于开放式焊接机器人的示教系统，包括示教装置和机器人控制器，所述示教装置端的程序包括串口管理模块、数据检验模块、指令响应模块和窗口管理模块，机器人控制器端的程序包括串口管理模块、数据检验模块和指令响应模块...
- 庹宇鲲胡绳荪申俊琦陈昌亮
- 文献传递
- 高等院校机械再制造工程人才培养方案
- 2015年
- 随着环境的不断恶化,传统机械制造工业的发展遇到瓶颈,机械产品的再制造成为目前产业研究的重点。机械再制造产业发展迅速,未来人才缺口大,目前我国没有培养机械再制造人才的相关专业,亟待建设。通过对再制造产业的分析,确定了机械再制造人才的能力需求,制定了培养计划,进行了专业培养实践工作,为我国机械再制造专业建设奠定基础。
- 高莹韩敬华陈昌亮娄丽燕
- 关键词：再制造工程
- 用于焊接机器人的人机交互方法和实施装置
- 本发明涉及利用机器人进行焊接。为避免传统示教盒系统复杂、设计开发周期长、键盘输入数据自由度低等不足，能方便的实现机器人运动轨迹示教、机器人焊接过程轨迹与参数实时调整以及关键参数实时显示等，本发明采用的技术方案是，用于焊接...
- 赵洁胡绳荪陈昌亮申俊琦王刚
- 文献传递
- 430铁素体不锈钢A-TIG焊接被引量：1
- 2013年
- 针对铁素体不锈钢,选用常见的氧化物和卤化物进行单组分A-TIG实验,结果表明氧化物活性剂增加焊缝熔深的效果更为显著.以B2O3、Cr2O3、SiO2分别作为基础组元进行多组分活性剂实验,得到最优配比的活性剂可使焊缝熔深达到传统TIG焊的2.46倍.组织和力学性能测试显示:与TIG焊缝相比,使用活性剂后焊缝中的铁素体晶粒尺寸略有减小,但硬度和拉伸强度变化不大.
- 胡绳荪王勇慧申俊琦陈昌亮许海刚
- 关键词：铁素体不锈钢A-TIG焊缝熔深力学性能
- 基于MATLAB的球管相贯空间曲线焊缝的数学模型被引量：11
- 2011年
- 核电压力容器的焊接中,球面与圆管相贯复杂空间曲线焊缝的自动化焊接是焊接领域的难题,构建该相贯线焊缝的数学模型是研究其焊接问题的前提条件.研究结合球管相贯焊缝的实际情况采用MATLAB软件建立了球管相贯线焊缝的数学模型,将实际空间相贯线简化为平面曲线;考虑壁厚影响,通过增加球径和管径两个方向上的修正量△D和△d,对J形坡口焊缝模型作出修正.结果表明,通过MATLAB软件编程产生的可独立运行的图形用户界面GUI能够完成模型绘图、数据输出等功能,从而为该形状焊缝的机器人焊接与控制提供理论依据.
- 赵洁胡绳荪申俊琦陈昌亮丁炜
- 关键词：自动化焊接数学模型图形用户界面
- 一种TC轴承及其制造方法
- 本发明公开一种TC轴承及其制备方法，采用膏状镍基钎焊材料进行制备，将钎焊材料直接涂抹在钢结硬质合金与钢制本体之间后采用真空钎焊方法进行制备。本发明采用钢结硬质合金降低了钎焊过程中的焊接应力，使得钎焊结合强度增加，避免了硬...
- 高莹娄立艳韩敬华陈昌亮
- 文献传递
- 一种用于“J”型坡口焊接机器人的在线示教方法
- 本发明公开了一种用于“J”型坡口焊接机器人的在线示教方法，涉及机器人焊接领域，微处理器判断周向偏差是否在第一预设范围内，如果是，获取轴向偏差；如果否，微处理器对周向偏差进行纠偏，获取第一实际焊缝形状轨迹；微处理器判断轴向...
- 胡绳荪陈昌亮申俊琦王勇慧
- 文献传递
- 一种用于铁素体不锈钢钨极氩弧焊的活性剂及其使用方法
- 本发明公开了一种用于铁素体不锈钢钨极氩弧焊的活性剂及其使用方法，所述活性剂由40-80重量份B<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>、5-20重量份SiO<Sub>2</Sub>、5-20重量份Cr<Sub>...
- 胡绳荪王勇慧申俊琦陈昌亮
- 文献传递
- 基于B样条空间等距线的机器人轨迹优化算法被引量：8
- 2015年
- 针对J形坡口焊接机器人轨迹示教中理论轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,利用实际轨迹的空间等距线逼近下一道焊接轨迹,并设计了相贯线轨迹等距线的B样条逼近算法.算法主要包括:基于等曲线弧长准则对原B样条曲线取样;利用向心算法计算取样点的等距点;计算插值于该等距点的3次B样条曲线;在给定的全局误差限内去除多余控制顶点.试验结果表明:等距点的向心算法可以有效解决相贯线曲线局部修改后主法向量发散的问题;全局插值方法可以保留原曲线修改特征;全局误差限下去除多余控制顶点可以减少B样条曲线控制顶点数目.
- 胡绳荪庹宇鲲申俊琦陈昌亮谷文李坚
- 关键词：B样条等距线
