侯莹莹
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 路径识别的神经网络算法研究
- 2012年
- 飞思卡尔智能车是由电磁传感器检测车身偏离导线的偏差量,配合舵机和电机的动作来实现自动循迹。针对智能车循迹过程中偏差量准确计算的难点,提出了神经网络路径识别算法。采用四个电感线圈作为路径识别的传感器,将四路传感器的感应信号值作为多层前馈神经网络的输入值,理想偏差量作为多层前馈神经网络的目标输出值,在matlab环境下进行训练,得到微控制器所需的参数值。将此算法移植到智能车的应用上,计算得出的偏差量与实际偏差量的误差在±1cm以内。
- 庞抗徐淑芬丁明辉李宏宇侯莹莹
- 关键词：智能车神经网络
- 地磁车辆检测器车型分类算法设计被引量：7
- 2013年
- 在以三轴数字式AMR(各向异性磁阻)传感器为核心设计车辆检测系统的基础上,研究不同车型的车辆对三维地磁场的扰动特性,设计了一种车型实时分类算法。从整车长度、车型尺寸、传动轴数目这3个视觉上直观反映车辆类型的属性出发,抽象出相对车长、平均能量、归一化方波的波峰/波谷数目3个波形特征量作为依据,根据分层决策树算法将车辆分为5大类。研究结果表明:算法研究地磁场的三维扰动信息,使分类结果一定程度上不依赖于行车速度和传感器的位置,从停车收费车道和不停车收费车道2种情况下的对比情况来看,算法确实消除了车速对车型分类的影响,能够有效地实现车型的实时分类。经过现场试验测试,分类准确率基本上达到80%以上,尤其对重型挂车的分辨率甚至可达到95%。
- 雷旭侯莹莹武奇生
- 关键词：汽车工程车辆检测系统车型分类有限状态机
