刘丽娜
- 作品数：11 被引量：34H指数：3
- 供职机构：内蒙古民族大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 危险工程环境中六足步行机器人运动学建模及动作协调初探
- 2007年
- 研究了六轮步行机器人的运动学建模.给出六轮各自的控制量和整车运动状况之间的关系;解决六轮协同问题,在运动中尽量减少轮系的内应力;提高能源利用率.
- 赵华洋王耘涛刘丽娜张丹乌兰
- 关键词：机器人运动学建模
- 高校实践教学改革探析被引量：3
- 2015年
- 20世纪90年代以来,我国高校进行了一系列的扩招,然而伴随着高等教育大众化而来的却是教育教学质量的不断滑坡,人才培养质量的降低,其中最为突出的便是学生实践能力的下降。大学实践教学的改革迫在眉睫。文章通过深入分析目前大学的实践教学改革的现状,发现其存在的问题,并提出一些建议。
- 刘丽娜
- 全液压钻机顶驱回转机构同步系统分析与仿真被引量：2
- 2013年
- 为保证深部大陆科学钻探钻用钻机具有较高的转速,需采用高转速的液压顶驱系统。此系统采用多个马达作为执行元件,虽然多个马达在机械上能同步,但这种强制同步既耗能,同时也加剧元件的磨损,缩短了使用寿命。为了保证各马达长时间的同步精度,采用负载独立流量分配(LUDV)控制系统。分析LUDV控制系统的原理,采用阀后压力补偿,利用AMESim软件建立控制系统模型,对马达同步系统进行仿真。仿真结果表明:采用阀后压力补偿,在负载不相同的情况下,实现了马达同步。
- 刘丽娜
- 关键词：回转机构
- 浅析汽车起重机中的液压平衡回路被引量：6
- 2012年
- 汽车起重机械常用的液压平衡回路存在着液压冲击振动、能耗大等缺点,该文对几种汽车起重机中的液压平衡回路的工作原理、性能作了分析,并且提出了改善平衡回路工作性能的方案。
- 刘丽娜范晓静
- 关键词：平衡回路振动
- 高转速顶驱液压系统组成及原理分析被引量：2
- 2015年
- 被称为人类"入地望远镜"的科学钻探是人类解决发展过程中一系列能源、资源、环境问题的重要途径。现有顶驱主要是为了满足石油钻井的需求而设计的,顶驱的转速不能满足深部勘探一机多用的要求,需要设计能满足更深地层回转钻进需要的液压顶驱。确定了液压顶驱液压系统的总体方案,阐述了其工作原理,绘制了液压原理图。
- 刘丽娜于萍
- 关键词：顶驱液压系统
- 我国特种加工技术的应用及发展趋势被引量：7
- 2010年
- 进入二十世纪以来,伴随高硬度、高韧性、高强度、高脆性等一些难加工材料的出现以及一些制造精密、细小、形状复杂和结构特殊的零件的需要,特种加工作为先进制造技术中的重要的一部分,对制造业的作用显得日益重要.本文基于特种加工的特点对我国制造业目前在该领域的应用、存在的问题和发展趋势作了探讨.
- 刘丽娜李志强
- 关键词：先进制造技术
- 全液压钻机液压回转系统的管路优化设计
- 2014年
- 在全液压勘探钻机中液压管路是必不可少的元件.为此,如何恰当的选择油管的内径以及采用多大的流速才能使系统处于最佳的工作状态,是系统设计过程中不可忽略的问题.优化设计方法为我们解决这一问题提供了很好的途径.本文主要对液压系统的吸油管路进行优化设计,采用多目标函数优化方法中的目标规划法,最终经过优化得出管径和流速的最佳值.
- 刘丽娜
- 关键词：液压系统
- 虚拟现实技术及其在机械设计与制造中的应用被引量：9
- 2007年
- 介绍了虚拟现实技术及其基本特征和关键技术,从概念设计、虚拟设计和虚拟制造几个方面探讨了虚拟现实技术在机械设计与制造中的应用,展望了虚拟现实技术发展的前景与广阔空间.
- 王利华包文育张丹丹侍红岩刘丽娜
- 关键词：虚拟现实技术概念设计虚拟制造
- 浅议电子技术实验教学网络平台建设被引量：2
- 2018年
- 计算机应用技术的飞速发展和广泛普及,使得当前高校实验室现代化、网络化建设成为时代的要求。实验室网络化的建设必将引起实验教学和实验室建设的重大变革,使传统实验教学发生一个质的突破。本文以电子技术课程为例研究建立数字实验室,构建网络教学平台,探索出新的实验教学的方法,使实验室的功能进一步完善。
- 刘丽娜
- 关键词：实验教学电子技术网络平台
- 基于ANSYS的激光焊不锈钢环热传导的轴对称有限元分析
- 2008年
- 研究了焊接接头有限元数学建模;分析了激光束焊接不锈钢环应力分布规律及焊接工艺优化;结果与金相分析结果一致.
- 赵华洋刘丽娜乌兰
- 关键词：数学建模
