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周换章

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇模糊神经
  • 3篇模糊神经网络
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模变结构
  • 3篇变结构
  • 2篇仿真
  • 1篇多目标优化
  • 1篇遗传算法
  • 1篇轧机
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇排序
  • 1篇人机
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制策略
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇仿人机器人

机构

  • 4篇河南理工大学

作者

  • 4篇周换章
  • 3篇杨凌霄
  • 3篇吴奇

传媒

  • 1篇中国冶金

年份

  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于遗传算法的仿人机器人路径规划研究
仿人机器人是一种具有人形结构的移动机器人。在运动过程当中，由于仿人机器人的多自由度和行为控制的复杂性，需要稳定的步态控制方法。多自由度舵机的旋转控制来实现运动，并保持重心平衡，同时需要消耗大量能量，但是以自主运动的仿人机...
周换章
关键词：仿人机器人多目标优化非支配排序遗传算法路径规划栅格法
文献传递
模糊神经网络滑模控制在舞钢4200mm轧机AGC系统中的应用
针对舞阳钢铁有限责任公司4200mm轧机在工作过程中的高阶、非线性、强耦合等特性及客户对板材的质量要求越来越高,而现有的控制策略难以满足精确轧制要求的实际情况,提出了一种将模糊神经网络控制策略与滑模变结构控制策略相结合的...
杨凌霄吴奇周换章
关键词：模糊神经网络滑模变结构仿真
文献传递
模糊神经网络滑模控制在舞钢4200 mm轧机AGC系统中的应用
针对舞阳钢铁有限责任公司4200mm轧机在工作过程中的高阶、非线性、强耦合等特性及客户对板材的质量要求越来越高，而现有的控制策略难以满足精确轧制要求的实际情况，提出了一种将模糊神经网络控制策略与滑模变结构控制策略相结合的...
杨凌霄吴奇周换章
关键词：轧机AGC控制模糊神经网络滑模变结构控制策略
舞钢4200mm轧机AGC的模糊神经网络滑模控制被引量：2
2012年
针对舞钢4 200mm轧机在工作过程中的高阶、非线性、强耦合等特性及客户对板材的质量要求越来越高,而现有的控制策略难以满足精确轧制要求的实际情况,提出一种将目前控制领域较为先进的模糊神经网络控制策略与滑模变结构控制策略相结合的新型控制算法,并将其应用到轧机AGC控制系统中,仿真与试验结果表明,该控制器能有效克服轧机的上述不良特性且有较好的鲁棒性与跟踪性能,能满足精确轧制的要求。
杨凌霄吴奇周换章
关键词：模糊神经网络滑模变结构仿真
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