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强永龙
作品数:
4
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供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
湖北省高等学校省级教学研究项目
国家自然科学基金
国家科技型中小企业技术创新基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
曾婵
武汉理工大学信息工程学院
刘新华
武汉理工大学信息工程学院
贾文卓
武汉理工大学
张敬一
武汉理工大学
刘果
武汉理工大学
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机构
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武汉理工大学
作者
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强永龙
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曾婵
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刘新华
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张敬一
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贾文卓
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无线电工程
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1篇
2015
3篇
2013
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分布式热释电传感器网络实验平台的设计
2013年
重点研究了基于热释电传感器的分布式无线传感网络实验平台的构建技术。通过研究热释电传感器工作原理、信号衰减模型等硬件特性,设计了基于热释电传感器阵列的无线通信节点。结合大规模或复杂环境应用的需求,搭建了准确的、可拓展的分布式热释电传感器网络实验系统平台;同时开发了基于Labview的数据分析处理虚拟平台,通过实验验证并分析了该平台的性能,实际测试表明实验平台符合实际应用的需求。
强永龙
曾婵
关键词:
热释电传感器
无线传感网络
基于摄像头和航姿仪的掘进自动导向系统及导向方法
本发明公开了一种基于摄像头和航姿仪的掘进自动导向系统,它包括设置在掘进机机身上的掘进机控制模块、设置在掘进机机身上的激光靶面、摄像头、航姿仪、数据采集模块、中央处理器,设置在掘进巷道上的激光指向仪,激光指向仪位于掘进机机...
刘新华
强永龙
刘果
李依隆
曾婵
许银帆
贾文卓
张敬一
文献传递
掘进设备自动导向及标定校准系统的设计与实现
2013年
针对目前掘进设备掘进精度不高、半自动化等问题,提出了一种新型掘进设备自动导向及其标定校准系统。系统结合激光光斑定位与航姿参考系统对掘进设备的姿态参数进行有效、实时测量,并进一步使用全站仪进行标定校准。系统采用摄像头获取掘进设备的位移参数、航姿仪测量姿态角参数,全站仪对航姿仪所测姿态角进行标定,并使用控制算法对其校准。对姿态测量数据进行了误差分析实验,验证了系统的精确性。
曾婵
强永龙
刘新华
基于摄像头和航姿仪的掘进自动导向系统及导向方法
本发明公开了一种基于摄像头和航姿仪的掘进自动导向系统,它包括设置在掘进机机身上的掘进机控制模块、设置在掘进机机身上的激光靶面、摄像头、航姿仪、数据采集模块、中央处理器,设置在掘进巷道上的激光指向仪,激光指向仪位于掘进机机...
刘新华
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