李翔宇
- 作品数：14 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种机械加工用的板材平面打磨装置
- 本实用新型公开了一种机械加工用的板材平面打磨装置，包括工作台，所述工作台的上端对称设有电动伸缩缸A，所述电动伸缩缸A的上端分别设有竖直板A和竖直板B，所述竖直板A和竖直板B的顶端之间通过水平板固定连接，所述竖直板A的内侧...
- 苟园旻李翔宇张昊
- 文献传递
- 一种有杆泵抽油井充满程度识别方法
- 本发明公开一种有杆泵抽油井充满程度识别方法，属于石油开采技术领域，该方法通过检测三相异步电机的运行参数，并对参数进行分析，模拟得到不同生产工矿下的样本簇；再利用样本簇重构充满程度不足工矿诊断规则库，用重构后规则库中的样本...
- 袁春华李翔宇高宪文王明顺侯延彬张斌陈露韩彦爽石锐陈炳君宇文亚民
- 一种抽油机示功图像生成电参数据的方法
- 一种抽油机示功图像生成电参数据的方法，属于油田采油技术领域。包括：获取样本示功图图像，将样本示功图图像输入待处理模型，得到处理后的目标示功图图像，其中待处理模型包括图像匹配、去噪、增强等；获取图像信息及深度信息，深度信息...
- 李翔宇李景浩袁春华邬亦晗高宪文朱志强
- 一种抽油机故障工况的电参数据生成方法
- 一种抽油机故障工况的电参数据生成方法，涉及到油田的采油技术领域。解决了抽油机故障工况电参数据的小样本问题。本方法包括：将基础信息与生产要素信息预加载到单元格数组中，由信息索引模块将预加载信息导入到机理模型中，离线生成缺失...
- 李翔宇李景浩袁春华闫浩高宪文朱志强
- 一种有杆泵抽油井充满程度识别方法
- 本发明公开一种有杆泵抽油井充满程度识别方法，属于石油开采技术领域，该方法通过检测三相异步电机的运行参数，并对参数进行分析，模拟得到不同生产工矿下的样本簇；再利用样本簇重构充满程度不足工矿诊断规则库，用重构后规则库中的样本...
- 袁春华李翔宇高宪文王明顺侯延彬张斌陈露韩彦爽石锐陈炳君宇文亚民
- 文献传递
- 针对油井长时程基于深度残差收缩网络的模型故障诊断
- 2023年
- 目前,大多数的故障检测都是针对故障发生时的这一段时间来进行检测的。当这种方法被用于检测多种故障类型时,其准确性往往会下降。针对上述问题的多故障、长时间序列的油井电参数信号,提出了一种基于深度残差收缩网络(DRSN)模型的故障诊断方法。首先,将采集到的油井长时间序列的电参数信号,按照一定尺寸将其矩阵化。其次,通过将深度残差收缩网络模型应用于故障诊断中,首先是将残差项加入到CNN中解决深度网络的模型退化问题,再通过软阈值化进行样本降噪。最后,为了验证所提方法的有效性,将采集到油井时间序列的数据用于改模型中用于故障诊断。实验结果表明:通过验证该文所提的方法有效性和可行性,表明该诊断方法在油井的故障诊断中有较好的表现和远大前景。
- 麻建新袁春华李翔宇
- 直流电动机精确控制算法的研究
- 胰岛素泵是一种集现代电子技术、单片机软硬件技术、电机控制技术、精密机械应用技术和生物医学技术等于一体的高科技糖尿病治疗微型电子产品,具有微量输注、血糖控制平稳、高精度和高可靠性等优点。对于任何一款胰岛素泵产品,胰岛素输注...
- 李翔宇
- 关键词：胰岛素泵锁相环PIC单片机转速控制
- 文献传递
- 一种面向认知地图的全局路径规划方法
- 2024年
- 类脑导航是一种受生物大脑空间导航神经机制启发的仿生智能导航技术。在经典的类脑导航系统RatSLAM中,认知地图以拓扑结构形式存在,物体之间的关系通过欧几里得坐标来组织。然而,RatSLAM系统在使用Dijkstra算法进行全局路径规划时存在需要遍历全部节点的问题。因此,文章提出了改进的A*算法,通过模仿哺乳动物大脑中的栅格细胞矢量导航,可以有效利用认知地图中的欧几里得坐标,提升了路径规划效率。改进的A*算法首先利用欧几里得启发函数有选择地搜索节点。其次,对实际代价和估计代价进行了归一化,以平衡两者对搜索结果的影响,旨在解决算法的局部最优问题。在仿真环境和公开数据集上进行的实验表明,在保证最优路径的前提下,改进的A*算法显著减少了路径规划所需的时间。
- 董骁李翔宇张志慧
- 关键词：路径规划A*算法启发式函数归一化
- 基于支持向量机的卫星姿控系统的故障诊断研究
- 2023年
- 【目的】解决卫星姿态控制系统中反作用飞轮执行机构中的故障定位问题。【方法】本研究提出了一种基于支持向量机的卫星反作用飞轮故障诊断方法。首先,利用半物理仿真平台模拟出卫星真实在轨运行数据,数据分为反作用飞轮卡死故障、空转故障、力矩衰减累积故障、正常数据四类,每类数据提取约70 h(周期为0.25 s);其次,对卫星反飞轮注入故障,选取反作用飞轮的转速数据进行时域分析,选取其时域特征作为故障特征,并将正常数据集与反作用飞轮衰减数据集在时域中划分成13种特征,得到每类50份数据;最后,利用支持向量机算法完成对卫星反作用飞轮中出现的卡死、空转、衰减故障的识别。【结果】正常数据、反作用飞轮卡死故障与空转故障的分类结果,正常数据与反作用飞轮衰减故障的分类结果,识别准确率均为100%。【结论】本研究可以为卫星的故障定位问题提供一种更好的解决方案。
- 李翔宇李帅
- 关键词：支持向量机卫星姿态控制系统故障诊断
- 数字孪生模型构造技术研究
- 随着工业4.0的到来，现代工业技术以及新一代信息技术都在飞速的前进，传统制造工业也在逐渐向数字化转型前进，同时各领域的机械装备系统日益复杂，在新兴的信息物理系统与智能制造的联合推动下，数字孪生成为了当前各领域专家与学者们...
- 李翔宇
- 关键词：机械设备仿真模型
