李见
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 飞机尾翼喷涂轨迹规划算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对现阶段我国航空制造业对飞机喷涂效率以及表面质量的新要求,结合某型号飞机垂直尾翼模型的喷涂特点,提出一种轨迹规划算法,并给出该算法的具体函数表达式;利用DELMIA/IGRIP模块实现了机器人喷涂的运动控制仿真模拟,并且在前期喷涂试验中获得了样板涂层的表面质量参数,为后续实际喷涂以及实现机器人喷涂离线编程控制提供一定的理论依据。实验结果表明:该轨迹规划算法合理,具有一定的实际应用价值。
- 屈力刚李见苏东东
- 关键词：DELMIA仿真模拟离线编程
- 一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置
- 本实用新型涉及一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置，由多个单体组成一个模块，单体的结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、吸盘、定位件、不完整球体、防脱盖、支柱、固定块、丝杆螺母、滚珠丝杆、支筒、轴承、联轴器、伺服电机、真空泵和...
- 屈力刚武大伟苏长青杨野光李静张丹雅李见
- 文献传递
- 飞机进气道喷涂离线编程技术研究被引量：2
- 2014年
- 为了解决我国航空制造业中飞机进气道喷涂环境恶劣、效率低下以及涂层精度差等问题,开发一种飞机进气道喷涂离线编程系统。提出利用VC++语言的CATIA二次开发方法,基于喷涂宽度一致原则,根据进气道结构特点和喷涂算法制定了进气道的喷涂轨迹路线;进行了喷涂轨迹的模拟实验,并在模拟中采集并输出喷涂轨迹点三维坐标,将轨迹点三维坐标传输到喷涂机器人控制器即可实现喷涂作业。实际喷涂效果表明:该机器人离线编程系统不仅具有实际可行性,而且具有改善工人工作环境、涂层精度高以及缩短喷涂时间等优点,适用于不同型号飞机的进气道喷涂作业中。
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- 关键词：离线编程
- 飞机前机身柔性装配平台控制系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对现阶段一种装配平台只能完成一种型号飞机前机身装配作业的现状,本文提出一种针对不同型号飞机的前机身柔性装配平台的设计方法。本文详细介绍了该柔性工装平台多轴复合控制的运行原理,通过进行PLC的RS485控制系统网络的搭建,实现了对该工装平台控制系统的整体设计,同时基于VC++和CATIA的二次开发完成了伺服系统和上位机控制系统的设计。并运用三坐标测量机对该柔性工装单元进行了精度检验,结果表明该控制系统能够满足工装平台的功能和精度要求;同时该项技术能够降低航空制造业的生产成本、缩短产品的生产周期、减少劳动强度,对数字化柔性工装技术的进一步深入研究具有重要意义。
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- 关键词：前机身控制系统三坐标测量机
- 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装系统
- 本发明涉及一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装系统，由多个相互独立的传动单元组成，传动单元的结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、下卡环、下挡圈、球头座、球碗、上挡圈、上卡环、吸盘座、吸盘、固定块、丝杠螺母、滚珠丝杠...
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- 文献传递
- 喷涂机器人运动控制及离线编程技术研究
- 飞机表面涂装是飞机制造环节中至关重要的一步，对于有隐身性能要求的飞机来说显得尤为重要，其涂层厚度和均匀性直接关系到飞机的作战性能。目前国际上飞机的喷涂大多采用原始的手工喷涂方式：效率低下、喷涂质量难以保证、对人体伤害大，...
- 李见
- 关键词：离线编程运动控制
- 文献传递
- 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装设备
- 本实用新型涉及一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装设备，由多个相互独立的传动单元组成，传动单元的结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、下卡环、下挡圈、球头座、球碗、上挡圈、上卡环、吸盘座、吸盘、固定块、丝杠螺母、滚珠...
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- 基于自动控制飞机翼面偏转测量系统设计被引量：1
- 2012年
- 随着国产飞机的生产水平不断提高,飞机地面测试调整技术的数字化和自动化改造成为必然要求,试飞测试技术将朝着数字化、综合化和通用化的方向发展。飞机全自动化翼面偏转测量平台通过PLC控制系统的开发使实验装置与上位机结合实现了实验过程的自动控制和实时的任务监控,建立了较完整的数据采集通道,促进了飞机自动化测量翼面偏转角度的技术发展。
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- 关键词：夹具设计PLC控制人机界面
- 一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置
- 本发明涉及一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置，由多个单体组成一个模块，单体的结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、吸盘、定位件、不完整球体、防脱盖、支柱、固定块、丝杆螺母、滚珠丝杆、支筒、轴承、联轴器、伺服电机、真空泵和气动...
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- 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装系统
- 本发明涉及一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装系统，由多个相互独立的传动单元组成，传动单元的结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、下卡环、下挡圈、球头座、球碗、上挡圈、上卡环、吸盘座、吸盘、固定块、丝杠螺母、滚珠丝杠...
- 武大伟苏长青杨野光屈力刚李静张丹雅李见
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