杨棽
- 作品数:11 被引量:28H指数:2
- 供职机构:北京大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于全局结构的三维网格模型修复方法
- 基于全局结构的三维网格模型修复方法,分为4个阶段:第1阶段,检测三维网格模型的空洞;第2阶段,将所述三维网格模型通过使用改进的双边滤波算法分解为基模型和高频信息;第3阶段,基于第2阶段分解后得到的基模型,使用平滑的三维模...
- 齐越杨棽张德慧刘征彦
- 一种结合纹理信息的深度图像自动配准方法
- 一种结合纹理信息的深度图像自动配准方法,用于各种真实物体三维模型的重建,步骤为:(1)从扫描数据中提取或根据深度图像生成纹理图像;(2)基于SIFT特征提取纹理图像中的兴趣像素,并通过交叉检验的方法从中找出匹配像素对的候...
- 齐越赵沁平杨棽沈旭昆
- 文献传递
- 自动的深度图像配准方法
- 一种自动的深度图像配准方法,步骤为:对深度图像进行三角化处理,将点云数据转换成三角网格数据;根据所述的三角网格数据,找出深度图像中的边界点;计算深度图像中非边界顶点的特征值;根据非边界顶点的特征值,提取深度图像中具有突出...
- 赵沁平齐越沈旭昆杨棽
- 文献传递
- 一种聚乙烯醇磁性微粒及其制备方法和用途
- 本发明提供一种聚乙烯醇磁性微粒及其制备方法和用途,该聚乙烯醇磁性微粒通过使聚乙烯醇微粒、磁性金属离子及碱性物质反应制成。本发明的聚乙烯醇磁性微粒在制备过程中能够避免磁性材料与酸性催化剂中的氢离子发生反应,从而提高了聚乙烯...
- 范田园卢晓静杨棽
- 文献传递
- 一种结合纹理信息的深度图像自动配准方法
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- 一种自动的深度图像配准方法,步骤为:对深度图像进行三角化处理,将点云数据转换成三角网格数据;根据所述的三角网格数据,找出深度图像中的边界点;计算深度图像中非边界顶点的特征值;根据非边界顶点的特征值,提取深度图像中具有突出...
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- 文献传递
- 交联聚乙烯醇栓塞微球的制备与体外性质被引量:3
- 2014年
- 目的:研究交联聚乙烯醇栓塞微球(polyvinyl alcohol microspheres,PVA-Ms)的制备方法及其理化性质。方法:采用乳化化学交联法制备PVA-Ms,以红外光谱法考察微球交联产物的结构,以光学显微镜观察微球的形态、测定粒径大小,考察微球的吸水率和溶胀率,以物性测定仪测量微球的弹性,采用创新设计的装置模拟栓塞推注微球的过程并实时测定推注压力。结果:红外光谱确证了微球为聚乙烯醇与甲醛的交联产物。制备的PVA-Ms圆整,冻干微球的粒径范围为80~1 800μm,平均粒径574.2μm;湿微球的粒径范围为100~1 900μm,平均粒径602.2μm。冻干微球在生理盐水中20 min内达到吸水平衡,平均吸水率为175%,平均溶胀率为48.6%。微球具有良好的弹性,可顺利经导管推注,大粒径的微球通过导管的压力较大。结论:PVA-Ms的理化性质可以满足栓塞治疗的要求,本研究为系统评价栓塞微球的体外性质提供了方法。
- 杨棽孟文静卢晓静吴雅楠仁增顿珠范田园
- 关键词:微球体
- 一种快速的三维扫描数据自动配准方法被引量:23
- 2010年
- 研究了两幅和多幅深度图像的自动配准问题.在配准两幅深度图像时,结合二维纹理图像配准深度图像,具体过程是:首先,从扫描数据中提取纹理图像,特别地,针对不包含纹理图像的扫描数据提出了一种根据深度图像直接生成纹理图像的方法;然后,基于SIFT(scale-invariant feature transform)特征提取纹理图像中的兴趣像素,并通过预过滤和交叉检验兴趣像素等方法从中找出匹配像素对的候选集;之后,使用RANSAC(random sample consensus)算法,根据三维几何信息的约束找出候选集中正确的匹配像素对和相对应的匹配顶点对,并根据这些匹配顶点对计算出两幅深度图像间的刚体置换矩阵;最后,使用改进的ICP(iterative closest point)算法优化这一结果.在配准多幅深度图像时,提出了一种快速构建模型图的方法,可以避免对任意两幅深度图像作配准,提高了配准速度.该方法已成功应用于多种文物的三维逼真建模.
- 杨棽齐越沈旭昆赵沁平
- 关键词:深度图像纹理图像图像配准