您的位置： 专家智库 > >

江士雄

作品数：3 被引量：14H指数：2
供职机构：华中科技大学光学与电子信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇相机
  • 2篇相机标定
  • 2篇机器人
  • 1篇调谐
  • 1篇调谐方法
  • 1篇视觉系统
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇双目视觉系统
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式平台
  • 1篇热胀冷缩
  • 1篇中心波长
  • 1篇抓取
  • 1篇机器人抓取
  • 1篇畸变矫正
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤光栅

机构

  • 3篇华中科技大学

作者

  • 3篇江士雄
  • 1篇何向阁
  • 1篇李雨
  • 1篇吕溪
  • 1篇吴裕斌
  • 1篇孙军强
  • 1篇曹丹华
  • 1篇郭凯凯

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
光纤光栅调谐方法及装置
本发明公开了一种光纤光栅调谐方法，在光纤光栅表面涂覆一层有机聚合物，调控有机聚合物的温度，有机聚合物热胀冷缩使得与其粘接的光纤光栅产生形变，从而改变光纤光栅的中心波长实现调谐。有机聚合物相对光纤光栅而言对温度的敏感性强，...
孙军强吕溪李雨郭凯凯江士雄何向阁
文献传递
面向机器人抓取的双目视觉系统标定与目标位姿估计算法被引量：11
2016年
在双目视觉抓取系统中,首要任务是解决相机标定以及目标位姿估计问题。针对工业应用场景,文中提出了一种基于灭点一致性约束的相机标定算法,并利用目标的双目图像立体匹配结果,通过改进迭代最近点算法实现目标位姿估计。实验结果表明:该系统能够有效地估计目标位姿,目标位姿估计的平移与角度误差均能满足抓取需求。
江士雄曹丹华吴裕斌
关键词：相机标定双目视觉系统位姿估计嵌入式平台
面向位姿估计的相机系统标定方法研究
近年来，机器人在工业生产线上的应用日益得到密切关注。在柔性生产线上，根据客户需求，快速适应不同工业品的生产，对机器人系统提出了挑战。计算机视觉与机器人技术的结合可以大大提高工业生产线的适应能力。通过双目视觉系统赋予机器人...
江士雄
关键词：相机标定畸变矫正位姿估计机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0