牟金善
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于改进的量子进化算法的分数阶PID控制器整定方法
- 本发明公开了一种基于改进的量子进化算法的分数阶PID控制器整定方法，其待整定参数为K<Sub>p</Sub>,K<Sub>i</Sub>,K<Sub>d</Sub>,λ，μ，其过程为：初始化种群和待整定参数的取值范围，将...
- 王昕牟金善黄淼
- 文献传递
- 一种基于参数稳定域的PI^λD^μ控制器整定方法被引量：1
- 2012年
- 在PI^λD^μ控制器的研究中，对于参数稳定域的研究取得了一定的成果，而对于如何在稳定域内确定满足系统性能要求的最优控制器则未给出具体方法。为此，本文提出了一种在参数稳定域内整定控制器参数的方法。首先根据D分割原理求得满足一定相角裕度要求的控制器Kp，Ki参数稳定区域，然后根据该区域边界确定Kp，Ki参数的上下界，并采用遗传算法，以时间乘以误差绝对值积分（ITAE）为性能指标求出在该区域中Kp，Ki参数的最优值。最后，分别以整数阶滞后系统和分数阶滞后系统为被控对象进行仿真。结果表明，由该方法整定的PI^λD^μ控制器可以实现对整数阶或分数阶滞后系统的有效控制。
- 牟金善王昕王振雷
- 关键词：分数阶系统遗传算法
- 一种非线性系统的多模型自适应控制器及控制方法
- 本发明公开一种非线性系统的多模型自适应控制器及控制方法，采用一个非线性鲁棒间接自适应控制器和一个非线性神经网络间接自适应控制器，基于性能指标在每个采样时刻切换到最优控制器来实现控制。与传统的非线性多模型自适应控制器和控制...
- 王昕黄淼牟金善
- 文献传递
- 基于改进的量子进化算法的PIλDμ控制器整定被引量：1
- 2013年
- 根据改进的量子进化算法提出了一种PIλDμ控制器整定方法。在该方法中,控制器的5个参数Kp,Ki,Kd,λ,μ被选为优化变量。在染色体中,每个量子位有3个Bloch球面坐标,经过解空间变换后,它们对应待求参数的值。同时,在每一代中,最优染色体和最优解可被选择出来,并根据得到的解的性能进行染色体的更新和变异操作。经过若干次的迭代操作,可以得到最优PIλDμ控制器的参数值。在迭代过程中,以积分时间乘以绝对误差(ITAE)作为控制器的性能指标进行最优解的判定。与其他整定方法得到的控制器性能比较,仿真实验结果说明了此方法的有效性。
- 牟金善王昕王振雷钱锋
- 关键词：量子进化算法
- 乙烯裂解炉炉管出口温度控制系统设计及应用被引量：8
- 2012年
- 乙烯裂解炉炉管出口温度控制系统中存在着多变量耦合情况,导致在实际生产中很难实现对各组炉管温度的精确控制。针对这种情况,本文提出了一种基于可逆解耦策略和内模PID控制原理的多变量控制系统设计方案。文中首先介绍乙烯裂解炉的结构,并对其工作原理和生产的工艺流程作了简单说明;其次根据现场得到的数据并进行滤波,去趋势项等处理,运用预报误差算法(PEM)进行系统辨识,建立了过程的多变量输入输出模型;再次,介绍了可逆解耦方法的基本原理和实现过程,并针对辨识得到的模型,采用该方法设计系统的解耦环节。它可以避免采用传统解耦方法时的复杂运算过程,能够较为快捷地得到解耦参数矩阵。最后,针对解耦后的被控系统设计控制器。由于内模控制具有结构简单,控制性能良好等特点,本文中采用内模控制原理设计带滤波器形式的PID控制器,并给出了滤波系数等相关参数值。同时,对模型存在失配的情况和模型匹配时采用传统单回路控制策略的情况,以及不对系统解耦而直接设计PID控制器进行控制的情况分别进行仿真,并比较了仿真结果。分析表明,系统解耦后,对其控制时的静态误差消除时间大大缩短,动态性能得到改善,从而实现了对裂解炉炉管出口温度快速准确控制的要求,说明了该方案的有效性。
- 牟金善王昕王振雷钱锋
- 关键词：裂解炉多变量系统辨识系统解耦IMC-PID
- 基于改进的量子进化算法的分数阶PID控制器整定方法
- 本发明公开了一种基于改进的量子进化算法的分数阶PID控制器整定方法，其待整定参数为K<Sub>p</Sub>,K<Sub>i</Sub>,K<Sub>d</Sub>,λ，μ，其过程为：初始化种群和待整定参数的取值范围，将...
- 王昕牟金善黄淼
- 文献传递
- 基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法
- 本发明公开一种基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法，该控制器主要由多模型集、切换机构和控制器三部分组成，多模型集用来辨识系统的变化，包含若干个局部线性模型、一个加权模型和两个自适应模型，局部线性模型用来覆盖系统模型...
- 王昕黄淼牟金善
- 文献传递
- 基于灵敏度约束的稳定PI<Sup>λ</Sup>D<Sup>μ</Sup>控制器参数整定方法
- 本发明公开了一种基于灵敏度约束的稳定PI<Sup>λ</Sup>D<Sup>μ</Sup>控制器参数整定方法，其过程为：给定一个频率范围和一组K<Sub>d</Sub>,λ，μ值，在满足给定的灵敏度要求下求出K<Sub>...
- 王昕牟金善张巍
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- 基于参数稳定域的PI<Sup>λ</Sup>D<Sup>μ</Sup>控制器参数整定方法
- 本发明公开了一种基于参数稳定域的PI<Sup>λ</Sup>D<Sup>μ</Sup>控制器参数整定方法，其先判断控制器系统的输入输出是否稳定，然后求出在相角裕度上限和相角裕度显现处参数稳定域边界曲线，并保证参数有实际意...
- 王昕牟金善唐苦
- 文献传递
- 分数阶PID控制器参数整定研究
- 分数阶PID控制器整定方法是当前控制领域研究的一个热点，许多学者对这一问题进行了研究，也取得了很多成果。由于较常规的PID控制器增加了两个调节参数λ，μ，从而使得控制器参数的调节更为灵活，控制效果更为优越，但同时也增加了...
- 牟金善
- 关键词：分数阶PID控制器整定方法量子进化算法动态特性
