王光彪
- 作品数：7 被引量：23H指数：2
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- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于双目机器人的动态目标检测与跟踪方法研究
- 动态目标检测与跟踪是计算机视觉领域的重要研究课题，在军事制导、智能机器人、视频监控等众多领域都有着广泛的应用前景。本文以移动机器人为载体，对基于视觉的动态目标检测、跟踪、测距及机器人的运动控制等方面进行研究。
在视...
- 王光彪
- 关键词：动态目标检测运动控制目标跟踪
- 基于感兴趣区域的快速虹膜定位方法被引量：1
- 2012年
- 虹膜定位是虹膜识别系统中的一个非常重要的步骤,虹膜识别系统性能的优劣很大程度上取决于虹膜定位的精确性和快速性.针对已有的虹膜定位算法存在的定位精度和执行效率低并且鲁棒性差的缺点,本文提出一种基于感兴趣区域的快速虹膜定位算法,本算法主要有两个基本步骤:虹膜边缘点检测和用霍夫变换拟合虹膜边界.在进行这两个步骤之前,我们定义了一个感兴趣区域IF(Interesting Filed),这个感兴趣区域为一个包含虹膜的外接矩形.通过寻找感兴趣区域,我们缩小了对目标的搜索范围,使得霍夫变换能较快的对虹膜进行定位.经试验表明本算法能较为精确且快速的定位虹膜边界.
- 王博凯杨淑莹王光彪冯帆贾紫娟
- 关键词：虹膜定位霍夫变换生物特征
- 基于人工蜂群算法的手写数字聚类研究
- 2011年
- 手写数字聚类是模式识别研究中的一个重要研究方向,但应用传统的进化算法对手写数字进行聚类分析往往存在着收敛速度慢,易陷入局部最优等问题,本文提出了用蜂群算法求解数字聚类问题,并且提出了3种蜜蜂的位置更新算子,建立了3种算子的动态更新公式,最后阐述了利用该算法对手写数字聚类的具体步骤。通过典型的手写数字实例进行了仿真实验,实验表明:该算法能够很好的实现手写数字聚类,并且克服了过早收敛的现象,而且能够加快收敛速度。
- 王光彪杨淑莹冯帆王博凯贾紫娟朱光
- 关键词：人工蜂群算法组合优化
- 基于混合蛙跳算法的聚类问题研究
- 2012年
- 混合蛙跳算法(SFLA)是一种基于子群——种群进化模式的群智能优化算法,通过自身特有的分组算子实现不同解的合理分布,能够有效跳出局部最优;局部位置更新算子只对最差解进行更新,加快了算法的收敛速度。针对传统算法在解决聚类问题时存在聚类精度低和算法收敛速度较慢等缺点,本文提出了运用混合蛙跳算法来解决聚类问题,通过采用基于图像二维空间像素特征提取的方法构造青蛙个体解,设计青蛙进化的目标函数和青蛙位置更新策略,并通过数字,图形等验证了该算法解决聚类问题的有效性.
- 王博凯杨淑莹王光彪冯帆贾紫娟
- 关键词：混合蛙跳算法聚类问题
- 基于差分进化算法的图像聚类研究被引量：1
- 2012年
- 将差分进化算法应用于图像聚类问题,对问题进行实数编码,采用群体智能模式实现问题解的搜索.利用差分进化算法的差分变异操作和群体分布特性有效提高算法的搜索能力,采用贪婪选择操作和竞争生存策略实现群体内个体之间的相互合作与竞争,降低了进化操作的复杂性,并通过仿真实验证明了该算法的有效性.
- 贾紫娟杨淑莹王光彪
- 关键词：差分进化算法群体智能图像聚类
- 基于猫群算法的图像分类研究被引量：16
- 2011年
- 针对传统进化算法在图像分类中存在的收敛速度慢,易陷入局部最优等问题,本文提出用猫群算法求解图像分类问题,将求解组合优化问题转化为猫群的位置寻优过程,并分析了猫群算法及其两种行为模式下的算法模型.讨论了不同模式下猫群的速度、位置更新公式,并阐述了利用该算法求解图像分类问题的具体步骤.通过实验,验证了猫群算法在图像分类中的准确性和有效性.
- 王光彪杨淑莹冯帆王博凯贾紫娟朱光
- 关键词：群体智能图像分类组合优化
- 移动机器人的动态目标实时检测与跟踪被引量：4
- 2013年
- 通过移动机器人的视觉系统可以实现动态目标的检测与跟踪。提出一种基于改进的高斯混合模型(GMM)的实时动态目标检测算法,算法引入分块思想,在模型更新过程中动态调整GMM分布数目和学习率,通过改进匹配准则来减小误检率(FPR)和漏检率(FNR)。在目标检测的基础上,采用一种融合均值偏移(MS:Mean Shift)和粒子滤波(FP:Particle Filter)的算法对目标实时跟踪,在利用MS算法获得的最优候选区域周围散布采样粒子,根据偏移向量的大小自适应调节粒子数目,不仅具有较快的收敛速度,且对遮挡具有较好的鲁棒性。实验结果表明,将两种改进后的算法应用于移动机器人的视觉系统中,能够对动态场景中的动态目标实时检测与跟踪,较传统算法在实时性和精确性上均获得一定提高。
- 杨淑莹刘婷婷葛为民王光彪
- 关键词：移动机器人目标检测与跟踪
