王正灿
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于种子分选机的高速并联机械手
- 2015年
- 针对种子分选机执行机构速度快、负载低的工作特点,设计出一种高速小型的并联机械手作为种子分选机的执行机构;采用SolidWorks和MATLAB软件联合仿真技术,建立机械手完整的仿真模型,采用全域性能指标对并联机构进行优化设计;结果显示,在机械手工作范围内的雅克比矩阵的条件数较小,波动平稳,机械手的运动学性能和传动性能均好。研究结果对机械手样机的建立以及控制方法有一定的参考价值。
- 樊勇王正灿王洪斌石永建
- 关键词：并联机械手SOLIDWORKS
- 高速微型种子分选机并联机械手的建模与控制仿真的研究
- 本文以种子分选机为研究背景,以二自由度并联机械手为研究对象,采用SolidWorks和MATLAB为研究工具,从机械手的运动学分析、尺度的综合优化、轨迹规划、三维建模、联合控制仿真等角度对机械手的机械设计与控制方法进行了...
- 王正灿
- 关键词：并联机械手结构优化三维建模
- 文献传递
- 一种基于气压传动与PLC的固相装料机的研发被引量：1
- 2013年
- 针对传统固相装料机工作效率低,成本较高的缺点,研发了一种基于气压传动与PLC的固相装料机。该固相装料机采用气压传动作为主要动力,由PLC作为装料机的控制系统,通过RS485通讯接口将数据采集至触摸屏,实现了实时监控,增加了装料机的柔性,提高了可靠性和生产效率。
- 樊勇王正灿袁海亮张北京
- 关键词：PLC气压传动触摸屏装料机
