谢虎
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 大行程串联柔性机构分析与设计被引量：3
- 2012年
- 为提高柔性支承精密定位系统的行程,以传统直圆型柔性铰链为基本单元,提出一种新型大行程串联柔性机构.刚度与最大应力是影响大行程柔性机构性能的两个重要参数.采用伪刚体模型法,结合材料力学相关理论,建立了该柔性机构刚度和最大应力的理论模型.理论计算结果与非线性有限元分析结果相符,证明理论模型的正确性.在此基础之上,分析了大行程串联柔性机构的设计方法,验证了设计实例在大行程内的可靠性.脉冲响应测试实验结果表明由大行程串联柔性机构支承的精密定位系统定位误差不大于60 nm.
- 闪明才王伟明马树元刘霜谢虎
- 关键词：伪刚体模型刚度有限元法
- 磁悬浮运动平台电磁力有限元分析被引量：2
- 2011年
- 提出了实现磁悬浮运动平台水平力和悬浮力解耦的有限元分析方法。介绍了二维磁悬浮运动平台的组成结构和工作原理,给出了力解耦理论模型。将磁悬浮直线电机看做是载流设备,采用有限元方法计算其洛伦兹力密度,对电磁力的非线性因素和三相交流驱动的解耦力模型进行了分析。结果表明,根据移动平台位置信息施加不同的三相交流电流可以实现水平力和悬浮力的动态解耦。该方法对磁悬浮运动平台的控制研究有一定意义。
- 王伟明于迟马树元谢虎
- 关键词：电磁力有限元方法解耦
- 典型柔性铰链转角柔度对比分析被引量：6
- 2013年
- 柔性铰链结构广泛的应用于精密定位系统中,利用卡氏第二定律推导了柔性铰链的通用转角柔度计算公式。引入两个无量纲参数,通过将典型柔性铰链的柔性部位的边沿曲线表述为圆锥曲线形式,建立了含有共同参数的典型柔性铰链的转角柔度计算公式,采用有限元法对所建立的转角柔度公式进行了验证。在此基础之上,以圆形柔性铰链的转角柔度为基准,定义了转角柔度比函数,对比分析了典型柔性铰链的转角柔度特性,为确定大行程柔性机构设计时的基本变形单元提供了理论依据。
- 闪明才马树元谢虎刘霜
- 关键词：柔性铰链有限元法
- 基于超声波直线电机的垂直轴精密定位系统
- 2013年
- 为实现垂直轴方向的大行程精密定位,以超声波直线电机为驱动元件,构建了具有毫米级行程的垂直轴定位系统。介绍了超声波直线电机的工作原理和垂直轴定位机构的组成及特点。由于难以获得超声波直线电机的精确数学模型,提出了超声波直线电机的CMAC与PID复合控制策略。实验表明,使用复合控制可以使系统获得更快的响应速度,同时具有较小的超调量;采用不同步长的连续步进实验测试了系统的定位精度和定位准确度。
- 闪明才马树元谢虎刘霜
- 关键词：垂直轴CMAC
- 基于Zig Bee的无线扭矩测量系统研究被引量：11
- 2013年
- 针对大型车辆载荷谱测量需要在高转速、扭矩和温度变化范围大、有油污等环境下进行扭矩测量的难题,建立了利用Zig Bee技术对旋转的机械转轴进行测量的无线扭矩测量装置。系统用应变计作为敏感元件,测量装置固定于旋转轴上,通过Zig Bee无线传输协议将测得数据发送到固定在封闭系统内壁的接收装置上,然后通过串口传输给计算机。实验分析表明:在高转速要求高采样频率、通信环境复杂的条件下,测量装置工作性能良好,验证了该测量方案的可行性和可靠性。该装置适用于密闭环境中高速旋转轴的非接触、低功耗的扭矩的测量。
- 宋谦马树元黄杰闪明才谢虎
- 关键词：BEE扭矩测量非接触低功耗
