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赵振华

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇抗干扰
  • 3篇飞行
  • 2篇自动驾驶仪
  • 2篇微分
  • 2篇微分器
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇滑模控制器
  • 2篇环境适应能力
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人系统
  • 2篇驾驶仪
  • 2篇跟踪微分器
  • 2篇跟踪误差
  • 2篇观测器
  • 2篇飞行参数
  • 2篇飞行器
  • 2篇干扰观测器
  • 1篇对象模型

机构

  • 6篇东南大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 6篇赵振华
  • 5篇李世华
  • 5篇杨俊
  • 2篇吴超
  • 2篇李娟
  • 2篇王军晓
  • 2篇王翔宇
  • 2篇周丹
  • 2篇陈夕松
  • 2篇兰奇逊
  • 1篇郭雷
  • 1篇吴超

传媒

  • 1篇深空探测学报

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法
本发明公开一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法，步骤是：获得机器人的角位置和角速度的信息，获取近端和远端接触力；建立多源干扰环境下的主从机器人系统机电模型，建立接触力与接触形变之间的动态模型；建立位置跟踪误...
杨俊赵振华周丹李世华陈夕松王翔宇
文献传递
一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法
本发明公开了一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰自动驾驶仪及其设计方法，适用于BTT飞行器高精度抗干扰姿态控制。该发明针对BTT飞行器对象的时变性、不确定性、非线性强耦合及飞行参数摄动的技术难点，首先，采用跟踪微分器技术对...
杨俊吴超李世华李娟兰奇逊赵振华王军晓
文献传递
基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪被引量：1
2014年
针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题,给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略。综合考虑大气进入段动力学模型的非线性、状态初值的不确定性、控制量限幅约束以及参数摄动,设计了基于线性化阶跃响应预测模型、反馈校正和含约束滚动优化的约束预测控制器,并通过数学仿真对该方法进行了数值验证,结果表明:约束预测控制较PID对参考指令跟踪精度更高,开伞点误差圆半径远小于PID方法;能得到控制量限幅约束条件下平稳的控制曲线。
吴超赵振华杨俊李世华郭雷
关键词：约束预测控制火星着陆
一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法
本发明公开一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法，步骤是：获得机器人的角位置和角速度的信息，获取近端和远端接触力；建立多源干扰环境下的主从机器人系统机电模型，建立接触力与接触形变之间的动态模型；建立位置跟踪误...
杨俊赵振华周丹李世华陈夕松王翔宇
文献传递
主动抗干扰控制理论及其在飞行器系统中的应用研究
在实际控制系统中，包括系统未建模动态、参数摄动和外界干扰等在内的多源干扰无处不在，这些干扰使系统控制性能严重退化。为了满足现代科技对系统控制精度的要求，抗干扰控制已成为控制系统设计的一个核心问题。主动抗干扰控制是指利用干...
赵振华
关键词：飞行器控制系统
一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法
本发明公开了一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰自动驾驶仪及其设计方法，适用于BTT飞行器高精度抗干扰姿态控制。该发明针对BTT飞行器对象的时变性、不确定性、非线性强耦合及飞行参数摄动的技术难点，首先，采用跟踪微分器技术对...
杨俊吴超李世华李娟兰奇逊赵振华王军晓
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