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硫酸盐还原菌固定化填料滤池对硫酸盐的去除被引量：2: 2015年; 硫酸盐还原作为硫酸盐废水生物处理的第一步反应,其还原效能直接影响后续反应器的运行。采用聚乙烯醇—硼酸二次交联方法将硫酸盐还原菌进行局部包埋固定化处理,制备出生物活性填料并建立起升流式厌氧生物滤池。分析结果表明,该厌氧生物滤池经过短时间的活性恢复培养运行即可具备还原硫酸盐的能力;生物滤池对硫酸盐的还原率稳定在85%以上,出水硫酸盐浓度<250 mg/L,且硫酸盐还原反应主要集中在滤层的进水端。通过对填料的静态试验分析,滤池出水中溶解性的硫化物浓度并未达到对SRB的活性产生抑制的程度,生物量是去除硫酸盐的主要决定因素。; 胡希佳陈伟陶慕翔尚海源杨宏; 关键词：硫酸盐还原菌包埋固定化厌氧生物滤池生物填料硫酸盐还原

ICPF驱动的微型机器鱼游速的影响因素分析被引量：1: 2009年; 为使ICPF驱动的柔性微型机器鱼较好地应用于血管微创手术和工业管道检测等领域,对机器鱼进行理论研究是必需的.依据库塔-儒柯夫斯基定理得到鱼尾在流体中产生的推力,建立了机器鱼的动力学模型.分析了机器鱼游动速度的变化规律;尾鳍摆动角度的幅值、相位、频率对机器鱼游速的影响规律.为以后研究优化机器鱼的游动能力,提高机器鱼的可靠性和灵活性提供了理论依据.; 聂林李德胜董天午陈伟郭书祥; 关键词：相位摆幅

单孔板水力空化-碱联合工艺破解剩余污泥的效果被引量：2: 2017年; 在对单孔板水力空化以及三种碱Ca(OH)_2、KOH、NaOH单独破解污泥的研究基础上,对两者联合破解剩余污泥的效果进行了研究。结果表明,在水力空化单独破解剩余污泥的过程中,污泥破解效果与水力空化板前入口压力和处理次数呈正相关,当水力空化板前入口压力达到0.8 MPa、空化30次时,上清液溶解性COD增加了798.67 mg/L,破解度可达最高值14.01%;三种碱分别单独破解剩余污泥时,对污泥的破解效果NaOH>KOH>Ca(OH)_2,其中NaOH单独破解污泥时,将pH值调至13,COD增加量可达最大,为1291.87 mg/L,破解度达到27.50%。水力空化和碱联合处理剩余污泥的效果优于单独处理的效果之和,水力空化和NaOH、KOH、Ca(OH)_2联合破解剩余污泥具有协同效应,破解度协同效果分别为6.88%、5.95%和5.41%。; 鄢琳杨宏刘毅陈伟; 关键词：剩余污泥水力空化

利用小空间厌氧移动床还原硫酸盐的试验研究被引量：3: 2016年; 为了强化硫酸盐还原反应器的还原效能,利用小空间厌氧移动床生物膜反应器,研究了反应温度、进水p H、水力停留时间（hydraulic retention time,HRT）、ρ（COD）/ρ（SO2-4）和回流比对SO2-4还原效果的影响,从而考察反应器还原SO2-4的效能及在高负荷条件下稳定运行状况.研究结果表明：温度35℃、进水p H=7.0、ρ（COD）/ρ（SO2-4）=2.5、HRT=8 h和回流比=4∶1为反应器运行的最佳工况条件;进水SO2-4质量浓度在1 500~2 500 mg/L时,SO2-4的还原率保持在78.77%~88.89%,SO2-4的还原速率最高达5.90 kg/（m3·d）,表明反应器具有较强的SO2-4还原能力;在进水SO2-4质量浓度为2 250 mg/L左右时,连续运行20 d,SO2-4还原率达87.13%并能稳定运行.; 杨宏陈伟谭科艳田玉斌鄢琳; 关键词：硫酸盐还原硫酸盐还原菌硫酸盐废水

等离子高分子导电薄膜的微型机器鱼图像分析(英文)被引量：1: 2009年; ICPF是能够被1.5V低电压驱动的等离子高分子导电薄膜,具有质量轻、响应速度快的特点。用长21.6mm、宽4.6mm、厚0.2mm的ICPF薄膜驱动的微型机器人能够以3mm/s的速度在水中运动。为了对其运动姿态进行检测和控制,设计了微型机器人的图像处理系统,此系统由CCD摄像机、图像接口卡、计算机和波形发生器组成。通过CCD摄像机获取机器人的运动图像序列;利用目标短时相似性,对每一帧图像进行色调自动阈值分割和边缘提取得到目标二值图像;采用改进的Hough圆变换计算出目标在图像中的位置和运动方向。最后,根据目标的位置和运动方向,通过波形发生器,改变ICPF两端的电压和频率来实现对机器鱼姿态的控制。本系统在Pentium 42.8G内存1G的电脑上,处理一张图片需52ms,可以实现对机器人的实时检测、跟踪和控制。; 聂林陈伟李德胜郭书祥; 关键词：微型机器人图像处理视觉伺服

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陈伟