陈伟
- 作品数：15 被引量：75H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 灾害应急反应建模与仿真被引量：3
- 2012年
- 为了满足多智能体应急反应仿真的需求,首先对构建多智能体应急反应仿真模拟框架的复杂性进行了分析,在此基础上提出并设计了组件式仿真模拟框架。采用本体(Ontology)建模、语义网模型及产生式规则推理等理论方法构建了仿真模拟框架的场景建模模块、人员Agent建模模块等组件。最后对依照上述研究内容所开发的原型系统进行了测试,对测试结果进行了分析,结果表明该框架能够有效满足多智能体应急反应仿真的建模需求。
- 尹全军秦龙陈伟崔浩浩
- 关键词：应急反应多智能体本体建模语义网
- 建筑物火灾中的人群疏散研究被引量：3
- 2012年
- 建筑物火灾是我国频发的安全事故,所以应研究建筑物火灾人群安全疏散问题。由于在建筑物火灾中,人群疏散时出现拥堵,存在不安全因素,造成人员伤亡。针对在现有的研究中未考虑人员行为的影响,提出了智能体(Agent)的人群行为建模技术在建筑物火灾中的人群疏散仿真中的应用方法。仿真结果显示基于Agent的行为模型可以仿真出人员特性及决策过程对人群疏散的影响,弥补现有的人群疏散模型的不足。仿真结果证明,Agent的行为建模技术具有仿真火灾全过程中人员疏散行为的功能,适用于建筑物火灾中的人群优化疏散策略。
- 崔浩浩陈伟尹全军秦龙
- 关键词：人群疏散基于智能体
- 基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法被引量：15
- 2008年
- 针对携带有单目摄像机和码盘的微小机器人的定位与建图问题,提出了基于粒子滤波的SLAM(同时定位与建图)算法.从摄像机中提取图像特征点,并在图像序列中加以匹配,根据相应时刻的摄像机位姿计算得到对应的环境标志点坐标;机器人的大致位姿估计由码盘运动模型获得.在机器人移动过程中,环境标志点的观测信息和码盘信息通过粒子滤波相融合,从而提高了机器人定位的精度,同时也得到了更为准确的环境标志点坐标.仿真实验结果表明本算法有效、可靠.
- 陈伟吴涛李政贺汉根
- 关键词：SLAM微小机器人码盘单目视觉
- 一种能得到优化代表集的测试用例集极小化算法
- 测试用例的数量影响软件测试的成本和效率,因此精简测试用例集具有极为重要的意义.在结合国内外提出的几种算法的基础上,提出了一种能保证得到优化代表集的测试用例集极小化算法.
- 陈伟徐锡山
- 关键词：软件测试测试用例集
- 文献传递
- 目标跟踪算法的并行优化
- 2016年
- 目标跟踪是计算机视觉领域一个重要的研究方向,近年来学者提出了众多优秀的目标跟踪算法,但许多算法的低实时性制约了其在应用场景中的有效性。针对这些算法,提出了一个通用的跟踪模型,并针对此模型提出了一个可行的并行优化方案。之后使用SCM算法验证了所提出的并行优化方案。在四核CPU的环境下,并行后的SCM算法相比于未并行的算法取得了3.48倍的并行加速比,并且比原算法Matlab+C程序的运行速度快了约30倍,这说明了所提出的并行优化方案的有效性。
- 陈伟祝恩刘天航殷建平邱明辉
- 关键词：目标跟踪
- 基于视觉量角计的航迹修正算法
- 2006年
- 提出了一种新的将视觉信息和里程计数据相融合的方法.首先,介绍了视觉量角计的思想,进而利用卡尔曼滤波的方法将视觉信息与码盘信息相融合,对依靠码盘得到的航迹进行了修正.实验表明该方法能有效提高机器人定位精度.
- 陈伟吴涛胡庭波贺汉根
- 关键词：移动机器人码盘卡尔曼滤波
- 视觉量角计修正定位算法及其误差分析
- 2007年
- 针对移动机器人在室外环境中的定位提出了一种基于视觉量角计的定位算法。首先简单介绍一种使用码盘和惯导的定位方法,并且描述了视觉量角计的主要思想,然后给出了定位算法,并且对它进行了误差分析以确保该算法的可行性。同时在本实验室自主开发的机器人上进行了验证,从而从理论和实验两方面确保了本算法的可靠、有效。
- 陈伟王学宁吴涛徐昕贺汉根
- 关键词：移动机器人码盘
- 一种能得到优化代表集的测试用例集极小化算法被引量：5
- 2006年
- 测试用例的数量影响软件测试的成本和效率,因此精简测试用例集具有极为重要的意义.在结合国内外提出的几种算法的基础上,提出了一种能保证得到优化代表集的测试用例集极小化算法.
- 陈伟徐锡山
- 关键词：软件测试测试用例集
- 增强学习中的直接策略搜索方法综述被引量：8
- 2007年
- 对增强学习中各种策略搜索算法进行了简单介绍,建立了策略梯度方法的理论框架,并且根据这个理论框架的指导,对一些现有的策略梯度算法进行了推广,讨论了近年来出现的提高策略梯度算法收敛速度的几种方法,对于非策略梯度搜索算法的最新进展进行了介绍,对进一步研究工作的方向进行了展望.
- 王学宁陈伟张锰徐昕贺汉根
- 基于MEMS惯性传感器的机器人水平姿态检测系统设计被引量：6
- 2009年
- 本文以Robocon2009亚太机器人大赛国内选拔赛为背景,研究了基于MEMS惯性传感器的机器人水平姿态检测与处理系统设计。在本文中,机器人指双轮差速小车,姿态信息包括俯仰角和横滚角。我们采用多处理器和模块化的设计思想,整个系统以数字信号处理器TMS320F2812为核心处理器,分别以双轴加速度计ADXL202E和石英角速率微机械陀螺HZ1-100-100C作为机器人内部传感器,实现机器人静态和动态环境下的姿态测量,并开发了基于MATLAB GUI的串口数据接收与处理软件。
- 何伟陈伟
- 关键词：机器人MEMS加速度计陀螺
