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陈学惠
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国传媒大学
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
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合作作者
贾瑞清
中国矿业大学北京机电与信息工程...
任慧
中国传媒大学
张华兵
中国传媒大学
张晶晶
中国传媒大学
蒋玉暕
中国传媒大学
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作者
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陈学惠
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任慧
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基于ARM和FPGA的便携式多通道音频数据采集器
本发明公开了一种基于ARM和FPGA的便携式多通道音频数据采集器,包括信号调理模块、ADC转换模块、FPGA采集处理模块、SDRAM数据缓冲模块、ARM控制处理模块和SD卡接口模块,所述信号调理模块的输入端连接音频输入装...
任慧
张华兵
蒋玉暕
陈学惠
张晶晶
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井下移动机器人双目视觉摄像机的标定方法
被引量:1
2011年
提出了一种对井下移动机器人双目立体视觉系统的相机的标定方法,它是以一正方体为标定块,利用其棱边在相机成像面所形成的三个互相垂直的消隐点,来确定相机的内外参数,以便为井下巷道场景的三维重建做准备。试验表明,本文的标定方法是能够满足井下移动机器人双目立体视觉应用的要求。
陈学惠
贾瑞清
关键词:
双目立体视觉
摄像机模型
摄像机标定
消隐点
重投影
基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法
2011年
为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的图像对进行平行极线约束的校正方法以及由两幅图像对应点计算图像上的像点所表示的场景空间点的空间坐标,从而实现空间点的重建。研究结果表明:该方法对井下巷道的视觉测量、三维数据获取以及井下巷道环境的三维重建具有一定的参考价值和指导意义。
陈学惠
贾瑞清
关键词:
立体视觉
对极几何
视差
极线校正
基于ARM和FPGA的便携式多通道音频数据采集器
本实用新型公开了一种基于ARM和FPGA的便携式多通道音频数据采集器,包括信号调理模块、ADC转换模块、FPGA采集处理模块、SDRAM数据缓冲模块、ARM控制处理模块和SD卡接口模块,所述信号调理模块的输入端连接音频输...
任慧
蒋玉暕
张华兵
陈学惠
张晶晶
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