雷蓓
- 作品数:3 被引量:4H指数:1
- 供职机构:西安石油大学电子工程学院陕西省钻机控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金:陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于滑模PI控制交流变频钻机旋转系统被引量:1
- 2012年
- 钻井过程中钻头粘滑振动会导致钻头失速,钻杆组合故障,增加钻井成本。为此,提出了滑模PI控制策略用于电动钻机交流变频旋转系统。在建立钻机旋转系统模型基础上,将滑模控制与PI控制相结合,用于提高系统的鲁棒性,抑制钻头的粘滑振动。仿真结果表明:基于滑模PI控制的钻机交流变频旋转系统,可有效地控制钻头失速,减少钻柱疲劳损坏,改善旋转系统的动态和静态响应特性。
- 李琳雷蓓
- 关键词:滑模控制PI控制
- 交流变频钻机旋转系统控制方法研究
- 针对钻机钻井复杂多变的特性,要提高钻机对钻进过程的控制能力,降低能量损耗,延长钻具寿命,提高钻井时效,优化钻井工艺,满足工程需求,实现安全、高效、优质钻井,就需要对钻机旋转驱动系统、驱动系统的控制方法以及钻机旋转系统的控...
- 雷蓓
- 关键词:滑模控制
- 文献传递
- 基于滑模矢量控制的异步电机调速系统
- 2012年
- 由于异步电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,难以实现高性能的调速,为此本文在矢量控制基础上,建立了滑模矢量控制异步电机调速系统。首先对系统进行矢量变换,构建电流滞环跟踪PWM矢量变频调速系统,使系统的响应速度增快;其次加入滑模控制,增加系统的鲁棒性和抗干扰能力。最后对异步电机调速系统的模型进行仿真实验,结果表明,增强了滑模矢量控制调速系统负载的抗干扰性,减少了超调量,提高了系统的响应速度。
- 李琳雷蓓
- 关键词:滑模控制矢量控制异步电机