靳彪 作品数:6 被引量:51 H指数:3 供职机构: 北京交通大学机械与电子控制工程学院 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家科技支撑计划 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 建筑科学 动力工程及工程热物理 更多>>
混合动力推土机建模与全工况经济性仿真 被引量:3 2015年 为了对履带式混合动力推土机在全工况下的经济性进行仿真分析,对ADVISOR进行二次开发,在Matlab/Simulink环境下建立直驶和转向动力学模型、履带行走机构模型、油泵模型和分动箱模型等,进而构建了混合动力推土机及其对照机的整机仿真模型。分别对两对照机进行实机试验,并对比仿真与试验中的关键运行参数以验证模型精度。结果表明,所建立模型在全工况下具有较高的仿真精度。利用该模型进行的全工况经济性仿真分析显示,混合动力推土机在直行推土和转向中均具有显著的节能效果,采用发动机-发电机组最优效率曲线控制时节能效果得到进一步提升。 张宝迪 张欣 席利贺 靳彪关键词:全工况 仿真 基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法 被引量:3 2016年 质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息,建立非线性车辆动力学模型,实现轮胎纵向力与侧向力计算,完成质心侧偏角估计器的搭建.针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题,设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计.仿真结果表明:所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性. 孙传扬 张欣 靳彪关键词:电动汽车 整车动力学模型 定容燃烧弹点火系统设计与研究 定容燃烧弹是目前国内外较为普遍的内燃机燃烧模拟试验装置之一,点火系统是定容燃烧弹中的重要组成部分。本文基于MC9S12DP512单片机,对定容燃烧弹的点火系统进行设计开发。通过分析定容燃烧弹点火系统的主要功能,应用MC9... 甘剑雄 陈祝清 靳彪 张欣关键词:内燃机 定容燃烧弹 点火系统 性能评价 文献传递 纯电动汽车低速转向差速控制模型 被引量:20 2013年 针对四个轮毂电机驱动的纯电动汽车,基于高效及简化差速控制技术的思想,利用Mat-lab/Simulink构建了适用于纯电动试验样车的阿克曼转向差速模型.在所建立的模型基础上,仿真研究了纯电动汽车四个车轮在不同转速和转角下的转速特性,并进行了左转向时各个车轮转速的对比、仿真车轮速度与实际车轮速度的对比及差速模型局限性分析.结果表明,所采用的阿克曼差速算法完全满足试验样车转向差速的需求,可为差速控制提供可靠的理论依据. 靳彪 张欣 杨庆保关键词:电动汽车 基于整车模型的PEV理想横摆角速度确定方法 被引量:2 2015年 四轮独立驱动的纯电动汽车(Pure Electric Vehicle,PEV)的理想横摆角速度确定方法不同于传统汽车。为了使电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)控制系统介入的时机更为恰当,提高车辆对驾驶员意图的响应性能以及避免系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰,针对一种由4个轮毂电机独立驱动的PEV,在线性二自由度模型确定车辆理想横摆角速度的基础上,利用Matlab/Simulink建立七自由度整车模型,考虑不同路面附着系数和各轮垂直载荷的影响,提出了适用于四轮独立驱动PEV理想横摆角速度的修正算法。通过对固定前轮转向角的纯电动汽车在纯路面、对接路面以及分离路面上理想横摆角速度随车速变化的仿真结果进行分析,得出了PEV理想横摆角速度的变化规律,为四轮独立驱动PEV理想横摆角速度的确定提供了理论基础。 靳彪 张欣 彭之川 张宝迪关键词:纯电动汽车 路面附着系数 四轮轮毂电机驱动电动汽车建模与仿真 被引量:23 2016年 为了进行四轮轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制算法的研究,针对一种四轮轮毂电机驱动电动汽车,分析电动汽车各个部件的工作组成,根据试验样车的整车参数和电机特性,利用MATLAB/Simulink软件建立7自由度四轮轮毂电机驱动电动汽车仿真模型。仿真模型采用模块化设计,建立了整车动力学模型、整车控制器模型、轮胎模型、以及对加速踏板开度和变化率进行模糊推理来计算驾驶人需求扭矩的驾驶人加速意图模型和基于非线性回归法中的三角形三次插补法的轮毂电机模型,并进行了仿真模型的仿真分析,最后,以整车场地试验对所建整车仿真模型进行验证。研究结果表明:仿真模型能够较好地模拟电动汽车的车辆状态变化情况,具有较高的精度,为控制算法的研究提供了良好的平台。 靳彪 张欣 彭之川 席利贺关键词:汽车工程 电动汽车 仿真模型 轮毂电机 电机模型 模糊推理