高冲
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 异构网络环境下多径并行传输若干关键技术研究
- 随着泛在网络由泛在互联阶段向泛在协同阶段演进，网络的异构性及终端的多接入特性为终端在网络重叠覆盖区域通过多种接入方式并行传输提供了基础及条件。多径并行传输系统，通过聚合多条链路的传输性能，可以有效提升网络资源利用率，提高...
- 高冲
- 关键词：异构网络环境虚拟终端
- 面向多路径并行传输的拥塞控制及公平性
- 2014年
- 从多路径传输拥塞控制算法设计原则出发,综合分析了多路径传输的特点及公平性问题,提出值得探讨的多路径公平性评价体系。综述了现有的多路径拥塞控制的研究成果,并指出拥塞控制的发展方向以及值得研究的关键技术。
- 高冲凌志浩袁宜峰曹建福
- 关键词：多路径并行传输拥塞控制TCP友好性瓶颈链路
- 基于群集思想的多智能体编队避障算法研究被引量：13
- 2014年
- 基于生物群集理论,针对多智能体系统的避障问题和编队问题,在传统势场函数的基础上,提出了静态障碍环境下的多智能体编队避障策略,其中包括基于群集理论的分布式群组运动模型、基于极限环理论的智能体避障控制算法以及基于一致性理论的多智能体编队控制算法。提出了清晰的多智能体系统的协调控制框架,通过算法方面的改进和优化,有效地克服了人工势场法在智能体避障控制中易陷入局部极值,以及障碍物周围易发生振荡等缺陷,为多智能体的编队控制问题提出了新思路,同时通过算法稳定性分析和仿真实验验证了该运动模型的可行性和有效性。
- 曹建福凌志浩高冲袁宜峰
- 关键词：多智能体编队避障一致性
- 基于红外传感器的智能车控制系统设计被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种基于红外传感器的寻迹智能车的软件设计方法,包括传感器数据采集、舵机控制、电机控制三个方面;并结合相关部分的硬件电路和配置,阐述了各部分的软件处理方法。实际运行证明:所设计的软件对提高智能车的行驶速度和可靠性具有很好的效果。
- 袁宜峰高冲俞文俊凌志浩
- 关键词：智能车红外传感器寻迹控制系统
- 终端协同过程的中心节点自举算法研究
- 2014年
- 针对中心节点自举过程中时钟非同步及通信约束问题,对异步自举算法和一致性自举算法进行了研究。首先证明了异步自举算法选举所产生中心节点的唯一性。接着讨论了自举愿望较弱的节点被选为中心节点的条件。最后考虑通信约束问题,提出了一致性收敛的条件,并讨论了收敛时间的上界。仿真结果验证了双节点之间异步自举算法产生中心节点的唯一性和多Agent一致性自举算法的收敛性。
- 张志飞凌志浩高冲
- 关键词：异步收敛性一致性多AGENT
