黄振
- 作品数：18 被引量：8H指数：2
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺农业科学更多>>
- 一种粪便拾取装置
- 本实用新型涉及一种粪便拾取装置，包括：一挡罩、一内壳、一拾取结构及一管道，内壳包括弧面板及两个侧板，弧面板的侧边分别与所述侧板固定,拾取结构包括一主动轴、一从动轴、一螺旋轴、一主动轴法兰、一从动轴法兰、一主动轴承、一从动...
- 钟飞吴斌方严国平万乾程李文定黄振陆凯龙王鑫向凯郑欢
- 文献传递
- 一种可避管接的管道缠绕机
- 本发明涉及一种可避管接的管道缠绕机，包括：一机架、一驱动装置、一从动装置及一缠绕装置，所述驱动装置、所述从动装置及所述缠绕装置设置在所述机架上，所述驱动装置包括第一马达、第二马达、第一动力齿轮组、第二动力齿轮组、第一主动...
- 严国平黄振钟飞吴斌方宋嘉翼李文定万乾程
- 文献传递
- 恒流静压导轨性能分析
- 2014年
- 以流体动力润滑理论为基础,建立在高速重载工况下的恒流静压导轨的数学模型,通过有限差分和超松弛迭代的数学方法求解Reynolds,在求解过程中考虑到支承面的弹性形变,通过对油腔各物理参数的计算与比较,参照在高速重载特殊工况下的边界条件,得出:当压力值超过一定值后,支承面的弹性变形将影响到油膜特性;当速度一定时,供油流量低于某一值后将在速度方向的封油边出现吸油现象,严重影响导轨运动稳定性。
- 黄振刘明勇吴星辰
- 关键词：流体润滑静压导轨有限差分
- 一种带有新型缓冲机构的割草机
- 本实用新型涉及一种带有新型缓冲机构的割草机，包括：一割草机构、一车身、一连接机构、一支撑装置及一缓冲装置，连接机构、支撑装置和缓冲装置设置在割草机构和车身之间，连接割草机构和车身；缓冲装置包括一基座、一第一圆柱、一第二圆...
- 钟飞宋嘉翼严国平吴斌方夏明安夏军勇王鑫程恒黄振
- 文献传递
- 电解电容视觉定位算法研究
- 2020年
- 工业电解电容的生产包装中,需要精确定位电容的位置和针脚朝向,视觉系统获取到电容的位置信息后,将其传递给机械手,抓取电容。根据此需求,提出基于图像二阶矩的图像识别算法,即采用一阶矩获取电容图像的质心,然后采用二阶矩获取电容图像的倾斜角度;利用电容图像的外接矩形获取电容的中心位置,通过外接矩形中心与电容图像质心的差,可以计算出电容针脚的朝向,从而确定电容的位姿。结合实验与仿真的数据,该算法的运行时间为748ms,识别准确度为100%,电容识别和抓取的平均用时为1s,满足工业要求。
- 朱晓凡严国平钟飞黄振
- 关键词：最小外接矩形
- 基于视觉引导的电容装盘机器人轨迹规划研究
- 电容器是现代化工业生产中必不可少的电子元件，其中的铝电解电容产量占比达到50%。铝电解电容采用自动化的生产模式，但由于引线易弯折以及出现其它新增缺陷，后期装盘、装箱一般采用人工作业方式。针对人工装盘、装箱自动化程度低、生...
- 黄振
- 关键词：机器视觉遗传算法
- 文献传递
- 一种带有新型缓冲机构的割草机
- 本发明涉及一种带有新型缓冲机构的割草机，包括：一割草机构、一车身、一连接机构、一支撑装置及一缓冲装置，连接机构、支撑装置和缓冲装置设置在割草机构和车身之间，连接割草机构和车身；缓冲装置包括一基座、一第一圆柱、一第二圆柱、...
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- 一种带有后端丝杆高度调节的割草机
- 本实用新型涉及一种带有后端丝杆高度调节的割草机，包括：一割草机构、一车身、一丝杆高度调节装置及连接件，割草机构包括一外壳；车身包括车壳及驱动装置，车壳外形呈阶梯状，包括一第一侧面及一第二平面；丝杆高度调节装置包括一T型杆...
- 钟飞黄振严国平吴斌方夏军勇王鑫陆凯龙宋嘉翼
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- 基于遗传算法的电容装盘机器人轨迹规划被引量：2
- 2019年
- 目的为了改变电容人工装盘方式,提高电容装盘自动化程度及效率,选用SCARA型机器人代替人工方式,并对其进行轨迹规划,避免运动冲击影响电容装盘稳定性以及精确性。方法首先介绍SCARA机器人的结构和电容装盘过程,然后利用五次非均匀B样条曲线完成轨迹曲线的构造,最后提出带罚函数的遗传算法,以实现时间最优的机器人轨迹规划过程。结果仿真结果表明,机器人装盘时间用时更短,且运动平稳无冲击,验证了算法的有效性。结论该轨迹规划方法能够满足实际生产要求,提高了电容搬运装盘质量及效率。
- 钟飞黄振
- 一种带有缓冲机构的割草机
- 本发明涉及一种带有新型缓冲机构的割草机，包括：一割草机构、一车身、一连接机构、一支撑装置及一缓冲装置，连接机构、支撑装置和缓冲装置设置在割草机构和车身之间，连接割草机构和车身；缓冲装置包括一基座、一第一圆柱、一第二圆柱、...
- 钟飞宋嘉翼严国平吴斌方夏明安夏军勇王鑫程恒黄振
