冯胜强
- 作品数：14 被引量：76H指数：6
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 激光视觉焊缝跟踪中图像二值化处理被引量：19
- 2011年
- 焊缝图像的二值化处理是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.针对激光视觉传感焊缝图像,通过最小二乘法建立了Otsu法所选阈值与焊缝激光带区域灰度平均值的直线回归方程,从而得到了焊缝图像二值化处理的最佳阈值.利用该方法对焊缝图像进行二值化处理,并与传统二值化处理方法的结果进行了对比.结果表明,该二值化阈值选取方法可以有效地选取出适合焊缝图像二值化处理的阈值,处理结果良好,更利于后续的焊缝特征点提取.
- 申俊琦胡绳荪冯胜强
- 关键词：焊缝图像二值化处理OTSU算法
- 基于数学形态学的焊缝图像边缘提取被引量：21
- 2010年
- 焊缝图像的边缘提取是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.用抗噪膨胀腐蚀型形态学算子对单边V型坡口横焊焊缝二值图像进行了边缘提取,并与传统的Roberts算子、Sobel算子、Canny算子、LOG算子以及典型的形态学腐蚀算子、膨胀算子和膨胀腐蚀算子的边缘提取效果进行了对比.结果表明,抗噪膨胀腐蚀型算子具有非常强的抗噪性,可以有效地提取出焊缝图像边缘,更利于后续的焊缝特征点提取.
- 申俊琦胡绳荪冯胜强朱莉娜
- 关键词：数学形态学焊缝图像
- 波控CO2短路过渡焊逆变电源电弧系统仿真被引量：1
- 2008年
- 针对CO2气体保护焊短路过渡过程具有非线性和强时变性等特点,采用MATLAB仿真软件对逆变电源-电弧系统进行了仿真。仿真研究中,在波形控制的基础上,采用了恒流控制。对电流反馈信号和电压反馈信号分别进行了模拟仿真,利用逆变电源中的PWM控制方式来改变占空比的大小,从而改变电源的输出。给出了CO2焊短路过渡过程中电压和电流的动态波形。通过仿真可看出,波形中存在着逆变谐波的影响。仿真波形与实测波形基本一致,该结果为以后深入研究谐波以及随机干扰对电源控制过程的影响奠定了基础。
- 冯胜强胡绳荪杨立军董天顺
- 关键词：逆变电源仿真数学模型谐波
- 波控CO2短路过渡焊逆变电源—电弧系统的计算机仿真研究
- CO气体保护焊以其具有诸多优点得到广泛应用,尤其是短路过渡工艺应用十分广泛,但是此工艺飞溅大和成形差的缺点一直困扰其进一步发展。对此问题,波形控制的方案可以取得较好效果,但波形控制对电源动特性提出了较高要求,而逆变电源以...
- 冯胜强
- 关键词：逆变电源仿真数学模型谐波
- 文献传递
- 自适应中值滤波在焊缝视觉跟踪中的应用被引量：11
- 2011年
- 焊缝图像的滤波去噪是焊缝图像处理的第一步,也是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.针对传统中值滤波存在的问题,分析了影响中值滤波效果的因素,引入并编程实现了焊缝图像的自适应中值滤波算法.与传统的滤波去噪效果相比,自适应中值滤波算法可以更为有效地去除焊缝图像中的噪声.特别是对于大噪声的焊缝图像,去噪效果远远好于传统的中值滤波算法.结果表明,该算法在保护焊缝图像边缘的同时可以有效地去除噪声,为焊缝图像的后续处理打下坚实基础.
- 申俊琦胡绳荪冯胜强
- 关键词：自适应中值滤波
- 基于逆变电源-电弧系统的CO_2焊短路过渡过程仿真
- 2007年
- 为了提高CO_2焊的工艺性,有必要对其短路过渡过程进行深入的研究。根据CO_2焊短路过渡过程各个阶段的物理特征,建立了相应的数学模型,然后根据该数学模型,运用模块化的建模方法建立了基于逆变电源-电弧系统的CO_2焊短路过渡过程仿真模型。在模型中充分考虑了逆变谐波的存在,使得仿真结果更加接近于实际。最后通过试验对仿真结果进行了验证,结果表明,二者基本一致,说明所建立的仿真模型是合理的。
- 董天顺杨立军崔春翔冯胜强
- 关键词：CO2焊短路过渡MATLAB/SIMULINK仿真
- 基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模被引量：8
- 2008年
- 通过对弧焊机器人的结构以及各连杆的几何参数分析后,运用UGNX4.0强大的三维建模功能,对Motoman HP6型弧焊机器人进行了三维建模。所建立的模型是整个离线编程系统的基础。在UGNX4.0环境下,弧焊机器人的设备建模包括三个重要的模块,即零件建模模块、装配建模模块以及运动学模块。其中,零件建模模块是基础,装配建模模块和运动模块都是在此基础上进行的。以VC++作为二次开发工具,成功地进行了弧焊机器人和变位机的三维建模,从而为UG环境下的二次开发研究打下了良好的基础。
- 冯胜强胡绳荪杜乃成
- 关键词：弧焊机器人离线编程二次开发
- 基于UG的弧焊机器人模型装配与运动仿真被引量：5
- 2009年
- 采用UGNX4.0系统对日本安川电机株式会社生产的MOTOMAN-HP6型弧焊机器人进行了整体的模型装配,并建立了三维运动仿真模型.运用UG/OPEN API提供的二次开发函数,采用VC++6.0进行编程的方法,建立了连杆坐标系下的弧焊机器人运动学模型.阐述了弧焊机器人模型的建立方法、装配方式以及运动仿真,从而为Unigraphics(UG)环境下的离线编程技术打下了良好的基础.
- 冯胜强胡绳荪申俊琦
- 关键词：弧焊机器人离线编程UNIGRAPHICS运动仿真
- 基于支持向量机的焊缝尺寸预测
- 焊缝尺寸是决定焊接接头强度及有关性能的重要因素,因此也是焊接质量控制的重要内容.分别以焊接电流、电弧电压以及焊接速度作为输入向量构造样本集,建立CO_2焊接焊缝尺寸支持向量机模型,分别运用线性核函数,多项式核函数、高斯径...
- 申俊琦胡绳荪冯胜强高忠林
- 关键词：支持向量机核函数焊接接头
- 文献传递
- 基于支持向量机的焊缝尺寸预测被引量：6
- 2010年
- 焊缝尺寸是决定焊接接头强度及有关性能的重要因素,因此也是焊接质量控制的重要内容.分别以焊接电流、电弧电压以及焊接速度作为输入向量构造样本集,建立CO2焊接焊缝尺寸支持向量机模型,分别运用线性核函数,多项式核函数、高斯径向基核函数以及指数径向基核函数对焊缝熔宽、焊缝熔深以及焊缝余高进行预测.结果表明,采用指数径向基核函数所建立的支持向量机模型可以有效地对焊缝尺寸进行预测,为进一步实现焊缝质量的在线控制提供依据.
- 申俊琦胡绳荪冯胜强高忠林
- 关键词：支持向量机核函数
