张坤鹏
- 作品数：37 被引量：84H指数：6
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- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于分布式模型的动车组预测控制方法被引量：15
- 2014年
- 针对动车组由若干动车/拖车组成的动力单元固定编组耦合构成,难以用集中式模型进行有效描述的问题,提出一种动车组运行过程的分布式描述与建模方法.基于动车组牵引/制动特性曲线和实际运行数据,采用子空间模型辨识方法建立了动车组各动力单元的分布式状态空间模型;提出基于分布式模型的动车组预测控制方法,给出了各动力单元牵引/制动力和运行速度同步跟踪控制算法.基于CRH380AL型动车组运行过程数据的对比仿真结果验证了本文方法的有效性.
- 杨辉张芳张坤鹏李中奇付雅婷
- 关键词：动车组预测控制
- 一种高速列车牵引电机系统智能故障诊断方法
- 一种高速列车牵引电机系统智能故障诊断方法，包括如下步骤：(1)从牵引电机故障模型和正常模型统一建模的需求出发，结合牵引电机系统故障机理特性，在牵引电机稳态点附近建立牵引电机系统早期故障模型，用可测的微弱电流信号重构对故障...
- 张坤鹏李昊姜斌陈复扬
- 一种牵引电机驱动系统复合故障检测与分离方法
- 一种牵引电机驱动系统复合故障检测与分离方法，属于故障诊断与容错控制技术领域，按如下步骤：(1)从机理模型和数据驱动模型的补偿机制出发，引入Delta算子来描述连续域和离散域的统一设计方法，在某一工作点附近建立牵引电机驱动...
- 张坤鹏谢春华赖强安春兰
- 文献传递
- 一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统
- 本发明公开一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，方法包括：基于高速列车的内耦合作用力，构建非线性多质点动力学模型；根据位移跟踪误差、速度跟踪误差和控制输入误差，对非线性多质点动力学模型...
- 谢春华张剑平杨辉张坤鹏邓林保李中奇周艳丽
- 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法
- 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的...
- 安春兰苏厚胜陈世明张坤鹏
- 一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统
- 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数...
- 杨辉许启庆崔俊锋张坤鹏周艳丽王琦董帅强徐硕
- 面向智能制造的“列车通信网络”教学法
- 2018年
- 本文分析了智能制造背景下"列车通信网络"课程建设的新内涵。针对大四毕业班课堂"低头族"这一普遍现象,探讨了基于智慧课堂的教学方法在本课程中的应用。本文归纳的典型、可移植的教学特征,具有良好的教学效果,可以为其他类似的轨道交通课程改革提供参考。
- 张坤鹏张坤鹏姜斌陈复扬陈世明
- 关键词：列车通信网络智慧课堂教学特征
- 一种基于分布式模型的动车组同步跟踪控制方法
- 一种基于分布式模型的动车组同步跟踪控制方法，针对动力分散式动车组由若干牵引/制动控制单元相互耦合组成的结构特点，所述方法基于动车组运行过程数据和牵引/制动特性曲线，利用数据驱动建模方法，建立动车组运行过程分布式模型，采用...
- 杨辉张芳张坤鹏付雅婷李中奇刘杰民
- 文献传递
- 动车组制动过程多模型自适应PID控制
- 一种基于多模型切换的动车组模糊自适应PID控制方法，所述方法根据采集的动车组运行过程数据和现场经验知识，提出数据驱动建模方法，应用减法聚类确定制动模型个数，从而建立描述动车组制动过程的多个局部线性模型，局部线性模型采用递...
- 杨辉严瑾张坤鹏李中奇刘杰民
- 文献传递
- 牵引电机结构损伤降阶模型和复合故障分离被引量：1
- 2020年
- 针对牵引电机结构损伤引起的一类非线性耦合问题,提出了一种新的复合故障分离方案。通过引入电机相对平衡因子和大数据驱动的分类算法,该方案首先建立了牵引电机结构损伤下的降阶模型。联合Delta域故障模型和支持向量机动态补偿模型,并借助故障可分离条件和阈值确定方法完成对复合故障的分离。最后通过牵引电机故障注入平台的真实数据进行实验,实验结果表明了所提方法的有效性。
- 张坤鹏姜斌姜斌
- 关键词：牵引电机降阶模型
