朱留存
- 作品数：19 被引量：18H指数：3
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 基于表面粗糙度物性测量的RS-232/USB数据传输通信方法及实现
- 2015年
- 湿式离合器是自动变速箱的关键传动部件之一,其表面粗糙度又是湿式离合器接合特性重要影响因素之一。本文给出了测量表面粗糙度的方法,并通过串口通讯技术实现了对测量数据的处理。
- 马承彦范照云袁凯轮朱留存郭志波张园园
- 关键词：湿式离合器表面粗糙度串口通信CSERIALPORT类
- 一种RS-232C串行通讯接口扩展的方法
- 1994年
- 本文介绍一种一个RS-232C串行通讯接口转多个RS-232C串行通讯接口的方法,该方法实现简单,并具有广泛的应用前景。
- 朱留存
- 关键词：串行通讯口接口设备
- 数据挖掘中的一种次优化动作知识提取方法被引量：2
- 2017年
- 到目前为止,尽管数据挖掘研究已取得了惊人的进展,特别是已达到很高的泛化精度和效率,但是在从模型中提取有意义的决策行动方面仍然只有有限的进展.然而,在许多应用中,如客户关系管理等,用户不仅需要准确预测的模型,也期望能够得到一些建议的行动.提出一种从随机森林模型提取次优化动作知识的方法.其基本思想是首先将提取动作知识问题形式化为一个优化问题,然后证明该问题等价于状态空间搜索中最短路径搜索问题,并提出一种次优化状态空间搜索算法来求解该问题.实验结果表明,该次优化算法在求解效率和提取的动作知识质量上达到了很好的平衡.
- 吕强李兆荣陈崚朱留存
- 关键词：数据挖掘
- 一种FMS训练系统的研究与改进被引量：1
- 1995年
- 介绍利用ＲＳ２３２Ｃ串行口对英国ＤＥＮＦＯＲＤＦＭＳ训练系统采用可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）集中控制且不能通讯的结构进行彻底的改造，方便了ＮＣ程序的双向传送，并植入视觉系统和仿真系统，增强了系统的柔性。
- 朱留存黄凤英
- 关键词：FMS视觉仿真
- 点云库在兼容系统中的编译及邻域搜索
- 2021年
- 本文为了解决Point Cloud Library(以下简称PCL)点云库在不同系统配置中遇到的诸多问题,详细阐述了在各种系统平台上构建PCL编程库的过程,针对所遇到的语法错误,提供相应的解决方法。同时,为了在计算机中可以更高效地处理点云数据,利用K-D树(K-Dimensional树的简称)法,结合PCL库可以为点云数据更加精准的建立邻域拓扑关系,迅速找出根子节点,大大提高了工作效率。
- 董路通朱留存张恒艳
- 关键词：PCLK-D树
- 基于VC和Matlab混合编程的湿式离合器内外径图像处理
- 2015年
- 从实际需求出发,根据VC++和Matlab的各自特性,在湿式离合器内外径测量中使用VC++和Matlab技术。首先论述VC++和Matlab混合编程的配置及优势,然后详细阐述,如何使用Matlab图像处理函数库计算湿式离合器内外径的大小。
- 范照云马承彦袁凯轮张园园朱留存郭志波
- 关键词：湿式离合器MATLAB混合编程图像处理
- 基于虚拟现实交互的机械臂协同控制
- 2021年
- 虚拟现实(Virtual Reality)是一种利用计算机硬件和软件集成的技术,对计算机图形学、人机交互、多媒体、网络通信等多种技术进行综合应用,从而为用户提供虚拟三维世界体验的一种技术。传统机械臂远程控制普遍采用的是手柄和键盘控制方式,而且今后方式普遍是摄像头图像显示在监控器上,和现场操作差别很大。协同控制机械臂将人的主观能动性与机械臂精确作业结合起来,可以实现在人类不能到达的特定环境下,利用远端机器人进行作业,同时通过VR系统模拟真实环境为用户提供身临其境的体验。本文主要以Unity3d引擎为支撑,头戴式显示设备HTC VIVE作为虚拟现实硬件设备,通过Steam VR设计与实现一个具备通用交互行为功能的VR交互场景,利用Socket通信将VR系统与机械臂进行连接,从而实现与机械臂的交互协同控制。
- 龙勇朱留存朱宇
- 关键词：虚拟现实人机交互机械臂协同控制
- 利用单片机实现微机对数控车床的间接控制被引量：1
- 1995年
- 介绍计算机与数控车床间的通讯方法以及利用８０３１单片机实现计算机对数控车床的间接控制。
- 朱留存黄凤英
- 关键词：微机数控车床
- 混合型数控机床的DNC通讯方法
- 1996年
- 介绍混合型数控机床的DNC通讯系统,软、硬件构成及实现方法,采用RS-232C串行通讯,可方便地实现主计算机与CNC机床之间的数据双向传输,使具有串行口和无串行口的数控设备组合成混合型系统成为可能,从而可实现CAD/CAM一体化。
- 朱留存
- 关键词：数控机床计算机机床
- 基于PS／2的机器人多级控制系统的设计与实现被引量：3
- 1994年
- 本文介绍利用ＰＳ／２计算机通过Ｄ／ｕ（ｄｒｉｖｅｕｎｉｔ）对机器人进行两级控制方法及它们之间通讯的实现．
- 朱留存黄凤英
- 关键词：机器人计算机控制
