殷利平
- 作品数：38 被引量：25H指数：3
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学轻工技术与工程更多>>
- 一种婴儿睡醒监测装置
- 本实用新型公开了一种婴儿睡醒监测装置，包括多个压力传感器、声音传感器、或门电路、信号发射装置、椭环形布、信号接收装置、控制芯片、提示灯；所述压力传感器、声音传感器、或门电路、信号发射装置分别固定在椭环形布上；所述压力传感...
- 殷利平张红燕张永宏
- 文献传递
- 多维非高斯系统最小熵控制被引量：1
- 2012年
- 针对多维非高斯系统提出了最小熵控制方法,控制的目标是使系统的非高斯输出概率密度函数跟踪一个已知的联合概率密度函数.首先,根据系统模型和辅助映射,构建了系统状态、跟踪误差与扰动输入之间的泛函算子模型,然后基于梯度算法设计了递归的次优控制律,最后通过仿真验证了最小熵控制算法的有效性.
- 殷利平周丽张敏
- 关键词：最小熵跟踪控制
- 基于粒子群优化-BP神经网络-马尔科夫链的地面能见度观测资料质量控制被引量：7
- 2022年
- 自动气象站能见度检测仪多采用光学装置采样,一些雨雪、粉尘等天气因素可能对部分仪器造成镜头污染,导致能见度要素的观测数据不准确。针对能见度数据出错率高的问题,通过粒子群优化算法、BP神经网络,结合马尔科夫链,对地面能见度观测资料进行质量控制。为检验该方法的适用性,首先将安徽省不同区域站点的历史能见度数据加入人工误差,然后运用该方法对处理后的数据进行检错率分析。实验结果表明,该方法可以有效地标记出地面能见度观测资料中的存疑数据,具有检错率高、地区和气候适应性强等优点。
- 殷利平刘宵瑜盛绍学温华洋邱康俊
- 关键词：马尔科夫链BP神经网络能见度粒子群优化
- 非高斯系统基于熵优化的随机分布控制理论研究
- 非高斯变量广泛存在于各种工程系统中，对于非线性非高斯系统，输出概率密度函数(PDF)控制作为一个分布参数控制问题，长久以来是随机控制界的一个难题。另一方面，在许多实际工业过程中，可以量测并且用于反馈控制的信息往往不再是输...
- 殷利平
- 关键词：最优控制故障检测
- 文献传递
- 一种多功能果盘
- 本实用新型提供一种多功能果盘，包括放置水果的托盘、设置于托盘下方的储水装置、设置于储水装置下方的托底；所述托盘为上大下敛的结构，其两端的侧壁上对称设有第一连接部；所述托盘的底部设有若干通孔，托盘中的水能够通过通孔流入储水...
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- 文献传递
- 一种基于LabVIEW的机器人实时监测及寿命评估系统
- 本实用新型公开了一种基于LabVIEW的机器人实时监测及寿命评估系统，包括：机器人本体，设有红外传感器、超声波传感器、温度传感器、压力传感器、加速度传感器及控制传感器模块，监测机器人的情况；数据采集卡，接收各个传感器的检...
- 殷利平韩雅微丁明明朱扬宇刘建国
- 文献传递
- 一种多功能牙刷杯
- 本实用新型公开了一种多功能牙刷杯，包括杯体，在杯体底部的透光密封腔内设有LED紫外杀菌消毒灯；还包括一个用于加热杯体的底座，所述底座内部开设有空腔，空腔的内部设有蓄电池、控制器、通信集成模块、电加热杯座，其中通信集成模块...
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- 文献传递
- 一种用于微电网故障诊断的电缆卷盘
- 本实用新型公开了一种用于微电网故障诊断的电缆卷盘，主体结构部分包括主体支架和电缆卷盘；传动部分包括主动轮、连接臂、从动轮和皮带，主动轮固定在主体结构部分的销轴上，连接臂的一端固定连接在主体支架上，另一端上设置从动轮，电缆...
- 李涛苗国英郑柏超殷利平
- 文献传递
- 粒子群优化算法在随机分布控制中的应用被引量：1
- 2016年
- 将粒子群优化算法应用到随机分布系统中,其随机系统控制目标不局限于传统的均值和方差,而是估算某些变量的概率密度函数.该方法能减少基于泛函算子模型的随机分布控制算法在仿真过程中的计算量,避免计算中间变量的概率密度函数,且对模型的要求不高,从而使控制结果更加精确高效.
- 殷利平吴珂朱鹏渭
- 关键词：粒子群优化算法概率密度函数
- 复合干扰作用下基于干扰观测器的系统运行优化控制
- 2024年
- 为了优化实际工业系统性能,降低损耗,针对不同类型干扰同时作用的系统,提出一种改进的两层运行优化控制算法来解决干扰对控制系统带来的影响。首先,采取传统两层运行优化控制框架结构,在底层设计PID控制器来保证控制系统的跟踪性能,使得系统的输出能尽可能地跟踪设定值;其次,根据作用于系统的复合噪声类型,结合H_(∞)方法在上层设计干扰观测器以及补偿控制器进行干扰抑制,以使系统的输出能够跟踪最优设定值;最后,通过数值仿真验证该方法的有效性。
- 徐杨博殷利平侯帅楠赖蓝蓝李涛
- 关键词：干扰观测器
