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沈丹妮

作品数：21 被引量：6H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇电机
  • 11篇直线电机
  • 9篇永磁
  • 8篇永磁体
  • 8篇开关磁阻
  • 8篇开关磁阻直线...
  • 8篇磁体
  • 8篇磁阻
  • 6篇定位力
  • 6篇永磁式
  • 6篇机器人
  • 6篇串联磁路
  • 5篇模块化
  • 3篇电机驱动
  • 3篇直线电机驱动
  • 3篇牵引驱动
  • 3篇列车
  • 3篇列车系统
  • 3篇环氧材料
  • 3篇机器人技术

机构

  • 21篇南京航空航天...
  • 1篇华为软件技术...

作者

  • 21篇沈丹妮
  • 12篇曹瑞武
  • 7篇戴振东
  • 7篇俞志伟
  • 6篇王鹏
  • 6篇刘蕊
  • 2篇郭策
  • 2篇吉爱红

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模块化次级无轭部双边初级永磁式开关磁阻直线电机
本发明公开了一种次级无轭部双边初级永磁式开关磁阻直线电机，该电机初级包括U型导磁材料、电枢绕组和置于导磁材料槽口处的永磁体，次级仅由无轭部动子块组成。永磁体平行充磁，双边初级的永磁体充磁方向相反，空载时永磁体产生磁路通过...
曹瑞武沈丹妮陆鸣航
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一种模块化高推力密度开关磁阻直线电机
本发明公开了一种模块化高推力密度开关磁阻直线电机，包括初级和次级。初级包括k*m*n个初级模块，m为相数，k、n为自然数；次级为齿槽结构。每个初级模块包括一个U形导磁材料和电枢绕组，以及设置于U形导磁材料槽口处的永磁体，...
曹瑞武陆鸣航沈丹妮
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一种模块化初级永磁式双边开关磁阻直线电机
本发明公开了一种模块化初级永磁式双边开关磁阻直线电机，该电机初级采用模块化，每一初级模块由导磁材料、电枢绕组和置于两条导磁块间的上下分布的永磁体组成，次级仅由导磁材料组成。永磁体平行充磁，相邻初级模块对应的永磁体充磁方向...
曹瑞武沈丹妮陆鸣航
结合电磁弹射背景的双边初级永磁直线电机比较研究
初级永磁电机的永磁体和电枢绕组均置于初级,次级结构简单可靠,适合高速弹射应用场合。因此,本文结合电磁弹射背景研究了三种初级永磁直线电机,并对三种结构电机进行了详细的电磁性能比较。首先,本文针对双边初级永磁式磁通切换直线电...
沈丹妮
关键词：电磁弹射系统
一种次级分块式磁通切换直线电机驱动的列车系统
本发明公开了一种次级分块式磁通切换直线电机驱动的列车系统，包括供电子系统，列车车体、牵引驱动子系统以及列车轨道子系统。所述牵引子系统包括电机单元、逆变单元、位置检测单元及电机控制单元。列车轨道子系统可分为轮轨式与磁悬浮式...
曹瑞武陆鸣航沈丹妮
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转子分段式磁路互补型混合励磁同步电机
本发明公开了转子分段式磁路互补型混合励磁同步电机，包括定子和转子，定子和转子为导磁材料且二者之间具有气隙，定子上设有导磁齿，导磁齿上交替设置集中电枢绕组和集中励磁绕组，相邻集中励磁绕组的绕向相反，每个设有集中励磁绕组的导...
曹瑞武陆鸣航沈丹妮
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直线驱动实现空间三自由度类球关节转动的立方体杆机构
一种直线驱动实现空间三自由度类球关节转动的立方体杆机构，属机器人技术领域。包括：？X轴第一刚体a1、X轴第二刚体a2、X轴第三刚体a3、X轴第四刚体a4、Y轴第一刚体c1、Y轴第二刚体c2、Y轴第三刚体c3、Y轴第四刚体...
俞志伟郭策沈丹妮汪中原刘蕊王鹏孙功勋戴振东
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仿生足式机器人综合仿真方法
一种仿生足式机器人综合仿真方法，属于机器人技术应用领域。本发明系统包括：基于Matlab/Simulink仿生足式机器人控制模型(A)、基于Matlab/SimMechanics仿生足式机器人运动学仿真模型(B)、基于A...
俞志伟王鹏孙功勋刘蕊汪中原沈丹妮戴振东
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基于范德华力的仿壁虎机器人在模拟空间环境下的黏附和运动仿真研究
研究成本低、运动范围大、可自主移动的新型空间仿壁虎爬壁机器人，可以填补机械臂无法精细化、灵活操作的空缺，未来可以无障碍地爬行于宇宙飞船或空间站的舱体内外，协助宇航员完成特定的检修和勘探任务，在航天领域将有重要的研究意义和...
沈丹妮
关键词：模拟空间环境微重力环境运动仿真范德华力
基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法
一种基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法，属于仿生材料粘附性能测试领域。该系统包括支撑固定框架、壁虎仿生腿、力传感系统、数据采集和运动控制系统。本发明能够应用于仿生材料的粘/脱附性能测试以及通过自调控控制方...
戴振东俞志伟汪中原沈丹妮刘蕊王鹏吉爱红
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