王泷
- 作品数：14 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 拖拉机智能导航转向控制方法研究与应用
- 拖拉机智能导航技术是当前精细农业领域的研究热点，其中转向操纵控制技术是智能导航执行机构的关键之一。本文研究了一种基于PID 控制的实用化拖拉机智能导航转向控制系统，该系统由转向操纵控制器、电液控制转向系统、角度传感器、压...
- 王泷刘刚刘兆祥孟庆宽刘寅杨飞
- 关键词：拖拉机智能导航PID控制算法
- 一种基于GPS控制平地系统的土方量测量方法
- 本发明提供一种基于GPS控制平地系统的土方量测量方法，包括：S1、计算待测农田内每个测量点GPS数据的高程值，并计算待测农田内所有测量点GPS数据的高程值均值，将所述均值作为该待测农田的高程值；S2、将所述待测农田分割为...
- 刘刚司永胜王泷李宏鹏孟庆宽
- 文献传递
- 一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法及作业路线
- 本发明公开了一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法及作业路线，该方法包括如下步骤：S1.设定圆周拟合次数N，设定圆环适宜平整指数初值K<Sub>min</Sub>，量取平地铲宽度L;S2.将需要平整的土地划分为多个...
- 刘刚司永胜王泷高冠东李宏鹏
- 文献传递
- 基于GPS控制技术的土地平整系统
- 应用GPS 控制平地技术可有效改善农田表面微地形状况，提高农田灌溉效率，促进现代农业节水技术的发展。本研究利用高精度AgGPS 332 接收机获取农田平面坐标和高程信息，通过姿态传感器校正平整机械行驶过程中的测量误差，根...
- 刘寅刘刚杨飞王泷李鑫磊郭明明
- 关键词：姿态传感器
- 一种激光接收器
- 本实用新型公开了一种激光接收器，包括：滤光处理模块、信号调理模块、数据处理及传输模块和电源电压转换模块，所述电源电压转换模块分别与所述信号调理模块和所数据处理及传输模块连接。所述信号调理模块与所述滤光处理模块相连，用于将...
- 刘刚李宏鹏王泷司永胜孟庆宽
- 文献传递
- 基于GPS的农田坡面平整技术与试验被引量：11
- 2013年
- 设计了一种基于GPS的农田土地坡面平整系统,该系统由自主差分GPS接收设备、车载式工控机、控制转换器、液压系统、铲运装备等几部分硬件组成,以Visual C++6.0为系统软件开发环境;系统可对农田进行动态地势测量及坡面平整作业.首先,将GPS接收设备安置在铲运设备上,利用拖拉机牵引铲运设备对农田进行动态蛇形测量,并通过相应的校正算法对测得的GPS数据进行误差校正;然后,根据校正后的数据,对农田进行三维地形成图及坡面建模,得到农田坡面期望高程;最后,将实时接收的农田实际高程与坡面期望高程进行比较,通过控制转换器输出液压控制信号驱动铲运设备进行挖填土方的平地作业.在田间试验条件下,根据农业工作者要求对纵向长度为180 m的地块进行1/1 000纵向坡降的平地试验,结果表明,平地后标准偏差值在5 cm左右,坡低的平均相对高程约为40.62 m,坡顶的平均相对高程约为40.78 m,坡面高差为16 cm,其理论坡面高差为18 cm,有效改善了农田坡面地形.
- 王泷刘刚刘寅李宏鹏
- 关键词：全球定位系统数据处理
- 基于机器视觉的农机具自动导航系统
- 将机器视觉技术应用到农业机械导航领域,为农业机械提供可靠、准确的位置信息,是近年来精细农业研究的主要方向之一。本文开发一种基于机器视觉的农机具自动导航系统。该系统包括主控计算机、摄像机、横向位移操纵控制器、液压系统、农机...
- 杨飞刘刚刘寅孟庆宽王泷刘兆祥
- 关键词：机器视觉自动导航PID控制HOUGH变换
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- 基于GPS控制技术的土地平整系统被引量：8
- 2014年
- 土地平整可以提高灌溉水的利用率,是农田节水增产的重要措施之一。为此,采用上位机决策和下位机控制相结合的方法(上位机系统以车载计算机为工作平台,采用高精度GPS接收机获取农田三维地形位置数据),提出了高程测量数据误差修正算法,用来校正平地作业过程中GPS动态测量误差;利用校正后数据,计算平地基准高程,输出位置高低判断信号。下位机系统以控制器为核心,接收位置高低判断信号,输出液压控制信号驱动平地铲升降,完成平地作业。平地试验表明,误差矫正后的农田三维地形分布图精度较高,测量效率比传统人工定点测量方法提高75%以上;土地平整效果较好,平地精度达到7.8cm,可满足高标准农田田面平整度要求。
- 刘寅李宏鹏刘刚王泷
- 关键词：GPS土地平整
- 一种基于GPS控制平地系统的土方量测量方法
- 本发明提供一种基于GPS控制平地系统的土方量测量方法，包括：S1、计算待测农田内每个测量点GPS数据的高程值，并计算待测农田内所有测量点GPS数据的高程值均值，将所述均值作为该待测农田的高程值；S2、将所述待测农田分割为...
- 刘刚司永胜王泷李宏鹏孟庆宽
- 文献传递
- 一种高程控制器
- 本实用新型公开了一种高程控制器，包括传输模块、数据处理模块、控制模块、复位模块、占空比调节模块、电磁阀驱动模块、显示模块、稳压模块、电压转换模块和电压监控报警模块。本实用新型所提供的高程控制器通过拨码开关、电磁阀专用集成...
- 刘刚李宏鹏王泷司永胜孟庆宽
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