王磊
- 作品数：7 被引量：12H指数：3
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 进化淘汰、再生模型下猎鹿游戏的高合作率机制研究
- 近年来，演化博弈论的研究致力于寻找群体中合作涌现与传播的机制，对于深入理解许多真实系统中普遍存在的合作现象提供了有力的理论依据，成为一个跨学科的研究课题。我们在进化优先连接模型基础上提出了一个进化淘汰、再生的演化模型，该...
- 王磊苗庆夏承遗
- 关键词：演化博弈论
- 酒杯塔塔线耦合体系覆冰导线舞动分析被引量：1
- 2014年
- 采用非线性有限元分析方法研究了塔线耦合体系覆冰导线舞动的规律及特点,以及输电线舞动对酒杯塔受力及变形的影响发现绝缘子的布置型式对覆冰导线舞动的幅值及规律有很大的影响;由于塔线耦合的作用,左右跨的各相导线在具有相同覆冰厚度、形状以及受相同气动载荷情况下,所形成的舞动幅值及相位存在差异,从而导致输电线作用在塔上的力沿各方向分力不平衡,导致输电塔产生沿导线方向侧弯变形、与导线垂直方向侧弯变形以及横担的扭转变形;在导线舞动过程中输电塔的最大应力交替出现在塔头刚度较弱的部位.
- 王磊郝淑英刘海英张琪昌
- 关键词：非线性有限元覆冰导线舞动
- 搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统
- 2011年
- 针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并基于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.
- 王磊曹作良梁建鹏
- 关键词：全方位图像B/S模式远程控制
- 3-RRRT并联机器人的动力学研究被引量：4
- 2006年
- 基于达朗伯原理和等效力方法建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,得出其正向动力学与反向动力学方程,并给出反向动力学的MATLAB数值仿真.
- 王磊赵新华
- 关键词：达朗伯原理并联机器人动力学
- 三电平可调逆变电源万赖俱寂
- 王磊
- 文献传递网络资源链接
- 三电平逆变器空间矢量控制算法研究被引量：4
- 2012年
- 二极管钳位式三电平逆变器由于其自身的优点,使其在高压大功率场合得到广泛的应用。对三电平逆变器的工作原理进行了分析,针对该逆变器采用了空间矢量算法进行控制。该算法给出了参考矢量所在位置的判断规则、开关矢量的作用顺序;针对该主电路特有的中点不平衡问题,提出通过调节正负小矢量作用时间来维持中点平衡的方法,并通过仿真进行了验证。
- 赵钢王磊
- 关键词：三电平逆变器空间矢量算法MATLAB仿真
- 输电塔线体系模态分析被引量：3
- 2014年
- 采用有限元分析软件ANSYS建立了一塔两跨的有限元分析模型,对该塔线体系的模态及固有频率进行了分析,发现绝缘子的结构型式会对输电线的面外振型产生影响,左相及右相导线的绝缘子可随导线面外舞动发生摆动,因此其面外振型可出现左右两跨整体的面外1个半波和3个半波,而中相导线的绝缘子不能发生面外摆动,因此其面外振型只是2个半波或4个半波;塔线体系中存在各相及各跨导线局部模态密集的动力学特性,当覆冰导线发生舞动时,该特性会对塔线耦合体系的受力、变形特征产生重要影响.
- 郝淑英马丽君王磊刘海英冯晶晶
- 关键词：模态分析动力学特性
