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缪伟

作品数：11 被引量：24H指数：3
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇一般工业技术
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 7篇触觉传感
  • 7篇触觉传感器
  • 6篇三维力
  • 3篇电阻
  • 3篇性能稳定
  • 3篇柔性触觉
  • 3篇炭黑
  • 3篇橡胶
  • 2篇导电橡胶
  • 2篇压敏
  • 2篇压敏材料
  • 2篇柔性触觉传感...
  • 2篇全柔性
  • 2篇人工皮
  • 2篇人工皮肤
  • 2篇机器人
  • 2篇GEM模型

机构

  • 11篇合肥工业大学
  • 3篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 11篇缪伟
  • 10篇黄英
  • 7篇刘彩霞
  • 6篇杨庆华
  • 6篇张玉刚
  • 6篇蔡文婷
  • 5篇李锐琦
  • 5篇刘秀梅
  • 2篇袁海涛
  • 2篇高峰
  • 1篇赵小文
  • 1篇葛运建
  • 1篇刘平
  • 1篇李雷鸣
  • 1篇袁海涛
  • 1篇杨庆华
  • 1篇曹广辉

传媒

  • 2篇功能材料
  • 1篇计量学报
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
碳系敏感材料的拉伸特性及柔—弹性传感器研究
本文主要分析了碳系敏感材料的拉伸力学特性和拉伸-电阻特性。通过GEM模型分析和验证了炭黑/硅橡胶材料在拉伸过程中的电阻变化机理,揭示了炭黑/硅橡胶材料拉伸传感器的工作原理。基于碳系敏感材料的压阻特性和拉伸-电阻特性设计了...
缪伟
关键词：GEM模型机器人关节结构
文献传递
全柔性三维力触觉传感器
本发明公开了一种全柔性三维力触觉传感器，其特征是：在柔性基体内，位于同一平面上、以一个压力敏感件为中心形成电阻R5；以四个相同的拉伸敏感件分别排布在Y轴正方向、Y轴负方向、X轴正方向以及X轴正方向，分别形成电阻R<Sub...
黄英杨庆华缪伟张玉刚刘彩霞吴思谕李锐琦袁海涛
文献传递
基于GEM模型的炭黑/硅橡胶拉伸传感器的工作原理分析被引量：4
2013年
分析了电阻率和电阻几何系数对基于炭黑/硅橡胶的力敏导电橡胶的"正拉力-电阻特性"(positivetensile coefficient of resistance,PTCR)的影响程度,揭示了力敏导电橡胶拉伸过程的电阻变化机理。在一定拉伸范围内(40%),当导电填料用量处在渗流区中心时,电阻率的增大是引起PTCR效应的主要原因。随着导电填料用量的增大,电阻几何系数的增大成为引起PTCR效应的主要原因。在某一特定导电填料范围内,力敏导电橡胶的"正拉力-电阻特性"还与拉伸长度有关。拉伸长度较小时,电阻几何系数的增大在PTCR效应中占主导;拉伸长度较大时,电阻率的增大在PTCR效应中占主导。
缪伟黄英李锐琦刘秀梅蔡文婷高峰
关键词：电阻率炭黑硅橡胶GEM模型
用于检测三维力的柔性触觉传感器结构研究及有限元分析被引量：2
2014年
基于力敏导电橡胶材料，设计了一种四电极对称结构的三维力柔性触觉传感器。利用有限元分析软件ANSYS，结合橡胶材料的Mooney—Rivlin本构模型，对传感器加载垂直力和剪切力进行有限元分析，得到传感器在三维力作用下的应力应变分布状态，并进行了实验验证，结果表明了传感器结构设计和数学模型构建的合理性。通过对传感器传力的触头材料和形状进行有限元分析，表明触头选择硬度相对较大的材料，制成长椭球状半径（a=1．5b），可以优化传感器的性能，为用于检测三维力的柔性触觉传感器的实际应用提供了依据。
刘彩霞黄英缪伟蔡文婷袁海涛曹广辉
关键词：计量学触觉传感器三维力有限元
三维力柔性触觉传感器电极研究与实验被引量：12
2013年
为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测,基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应,设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理,并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比,实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度和更好的线性度,但量程相对十字形排布的传感器较小。通过三维力实验表明,这2种新型的三维力柔性触觉传感器均具备检测三维力的功能,可在机器人皮肤等实际应用场合,根据工作量程和灵敏度的不同要求来选择传感器结构。
黄英缪伟李雷鸣蔡文婷杨庆华葛运建
关键词：触觉传感器三维力
基于石墨烯的柔性触觉传感器压力敏感材料及制备方法
本发明公开了一种基于石墨烯的柔性触觉传感器用敏感材料及制备方法，其特征是以石墨烯，炭黑和液态有机硅为原料，原料中各成分按质量份配比为：液态有机硅100份；石墨烯2份；炭黑4份；分散剂10份。本发明压力敏感材料兼有良好的压...
黄英蔡文婷刘彩霞张玉刚刘秀梅杨庆华缪伟
文献传递
人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器
本发明公开了人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器，其特征是：在柔性电路板上，四个相同的叉指电极处在同一平面上互成90°对称排布；在各叉指电极上覆盖压敏材料层分别形成电阻R<Sub>1</Sub>、R<Sub>2</Su...
黄英杨庆华缪伟张玉刚刘彩霞刘秀梅李锐琦
文献传递
用于智能机器人人工敏感皮肤的柔性复合式阵列传感器
本发明公开了一种用于智能机器人人工敏感皮肤柔性复合式阵列传感器，其特征是构成阵列的传感单元是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在基底的同一面上分别设置压力传感器、温度传感器和湿度传感器；压力传感器的表面高度高于温度传感器和湿度...
黄英赵小文杨庆华刘彩霞张玉刚缪伟蔡文婷
文献传递
碳纳米管/炭黑/硅橡胶复合材料的压阻计算模型分析被引量：6
2013年
以碳纳米管、炭黑为填料,硅橡胶为基体制备柔性压力敏感材料。将炭黑填充硅橡胶的压阻计算模型扩展应用于碳纳米管/炭黑/硅橡胶材料,研究了不同填料配比下的碳纳米管/炭黑/硅橡胶的渗流特性,并通过实验对计算模型进行了分析。结果表明,在碳纳米管/炭黑/硅橡胶体系中,选择适合的碳纳米管和炭黑组分配比,可获得较低的渗流阈值,且压阻实验结果与计算曲线偏差较小;由于碳纳米管和炭黑的协同效应和通用有效介质理论适用的边界条件,使得在碳纳米管/炭黑以一定的配比混合下,并用的导电填料体积分数略偏离阈值附近时,实验结果与计算模型曲线可以较好地吻合。
刘秀梅高峰蔡文婷刘平缪伟黄英
关键词：碳纳米管炭黑导电复合材料
人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器
本发明公开了人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器，其特征是：在柔性电路板上，四个相同的叉指电极处在同一平面上互成90°对称排布；在各叉指电极上覆盖压敏材料层分别形成电阻R<Sub>1</Sub>、R<Sub>2</Su...
黄英杨庆华缪伟张玉刚刘彩霞刘秀梅李锐琦
文献传递
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