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罗巍
作品数:
7
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
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合作作者
王润孝
西北工业大学
冯华山
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翟明敏
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坡莫合金铁芯薄膜的制备方法
本发明公开了一种坡莫合金铁芯薄膜的制备方法,其特点是包括以下步骤:(a)用丙酮对Si(111)单晶进行超声清洗,然后用无水乙醇再超声清洗,用去离子水反复冲洗,干燥后将硅基片置于衬底台上;(b)将沉积系统抽真空后加热衬底,...
刘诗斌
梁晋涛
罗巍
文献传递
一种非对称轮腿式全向移动底盘
本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘,包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器,机械腿与底盘车架铰接,位于底盘车架四个方位,麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端,各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动,驱动器和角...
董文豪
冯华山
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罗巍
文献传递
一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
本发明提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置,由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成;传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成,相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上,传动组件两侧有挡板、挡板上...
于薇薇
乔静
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罗巍
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白晶
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文献传递
一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
本实用新型提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置,由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成;传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成,相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上,传动组件两侧有挡板、挡...
于薇薇
乔静
王森
陈亚胜
罗巍
冯华山
王润孝
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李树军
白晶
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翟明敏
文献传递
坡莫合金铁芯薄膜的制备方法
本发明公开了一种坡莫合金铁芯薄膜的制备方法,其特点是包括以下步骤:(a)用丙酮对Si(111)单晶进行超声清洗,然后用无水乙醇再超声清洗,用去离子水反复冲洗,干燥后将硅基片置于衬底台上;(b)将沉积系统抽真空后加热衬底,...
刘诗斌
梁晋涛
罗巍
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一种非对称轮腿式全向移动底盘
本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘,包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器,机械腿与底盘车架铰接,位于底盘车架四个方位,麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端,各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动,驱动器和角...
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文献传递
磁通门中的坡莫合金材料的磁滞回线的拟合
被引量:4
2008年
通常磁通门传感器中选用磁导率很高的坡莫合金作铁芯,为了给磁通门传感器建模,就必须拟合铁芯的磁滞回线,传统的方法是用多项式函数拟合,但需要大量的数据。本文采用分段反正切函数拟合,通过matlab仿真对这两种方法进行对比,发现在数据有限的情况下分段多项式拟合并不适用,而分段反正切拟合的仿真结果依然有效。
罗巍
刘诗斌
关键词:
磁滞回线
磁通门传感器
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