董明
- 作品数:12 被引量:34H指数:4
- 供职机构:解放军信息工程大学更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于星历计算的多普勒积分法的周跳探测与修复被引量:8
- 2012年
- 提出一种新的多普勒积分的周跳探测与修复方法,该方法利用星历数据精确计算相邻历元的多普勒积分,并利用计算的多普勒积分值探测与修复周跳。在静态观测条件下,该方法对于大采样间隔的单频观测数据仍然能够成功探测与修复周跳,并且无需接收机的多普勒观测值。实测数据算例的结果表明,基于星历计算的多普勒积分法对于180s采样间隔的单频数据仍能有效探测单周和连续周跳并成功修复。
- 董明张成军吕静杨建朝
- 关键词:星历周跳
- 基于基本配置点的两步法摄影物点、像点自动匹配方法
- 本发明涉及基于基本配置点的两步法摄影物点、像点自动匹配方法,可有效解决不依赖编码标志而实现摄影物点和像点的快速自动匹配的问题,方法是,本发明解决的技术方案是,先利用像素最大的2个大标志圆及其边缘分布的3个小标志圆组成的5...
- 丛佃伟许其凤董明赵远
- 文献传递
- 摄影/惯导组合定位技术在GNSS动态定位性能测试中的应用被引量:4
- 2015年
- 在分析现有GNSS动态定位精度评估方法不足的基础上,提出区别于传统组合导航滤波算法的摄影/惯导组合定位技术。将多个摄影节点的位置观测量作为基准,利用最小二乘最优估计法统一解算捷联惯导误差参数。摄影/惯导组合定位方法的基本观测量、工作模式与卫星导航定位方法有本质区别;同时又具备高精度定位、高动态定位、高数据刷新率和差异数据观测量4个条件,十分适合作为GNSS动态定位性能测试的评估技术。通过在标志场内进行的摄影测量试验和摄影/惯导组合定位性能仿真试验,验证了摄影/惯导组合定位方法的可行性。该方法为首次提出,具有一定的科学价值。
- 丛佃伟许其凤董明
- 关键词:全球导航卫星系统摄影测量捷联惯性导航系统
- GNSS的兼容与互操作初步研究被引量:11
- 2009年
- 随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,特别是Galileo和QZSS计划的提出,卫星导航领域提出了兼容与互操作的概念,并日益受到重视。增强与已有系统之间的兼容与互操作已经成为GNSS的一种发展趋势,因此,有必要对GNSS的兼容与互操作展开研究。在简述GNSS的兼容与互操作提出背景的基础上,分析了相应概念之间的区别和联系。基于GNSS兼容与互操作的3个关键因素,分别分析了兼容与互操作在空间信号、时间框架、大地坐标框架选取方面的应用体现以及产生的影响。最后提出了目前GNSS兼容与互操作研究可以展开的几个方向。
- 李建文李作虎郝金明杨力董明
- 关键词:全球导航卫星系统全球定位系统互操作
- 基于基本配置点的两步法摄影物点、像点自动匹配方法
- 本发明涉及基于基本配置点的两步法摄影物点、像点自动匹配方法,可有效解决不依赖编码标志而实现摄影物点和像点的快速自动匹配的问题,方法是,本发明解决的技术方案是,先利用像素最大的2个大标志圆及其边缘分布的3个小标志圆组成的5...
- 丛佃伟许其凤董明赵远
- 文献传递
- 基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统
- 本实用新型公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统,首先建立变电站高精度三维数字模型,并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上;其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照...
- 贾学东卢记仓董明陈国军蔡裕季国剑李丰阳何婷
- 文献传递
- 星表系统对大地天文测量的影响分析被引量:4
- 2012年
- 星表是进行天文导航定位的基础,星表的精度直接影响着导航定位的准确度。研究分析了不同大地天文测量星表的差异及其对测量成果的影响。采用实测数据计算分析了主要星表系统对大地天文测量结果的影响。计算结果表明:FK4与FK5星表系统间大地天文测量结果的差异在角秒级;FK5与HIPPARCOS星表系统间大地天文测量结果的差异为0.1″,但随着时间相对历元J2000.0的推移,其影响会越来越大。
- 王永海张超董明马俊峰熊龙
- 关键词:大地天文测量赤经赤纬星表
- 基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统
- 本发明公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统,首先建立变电站高精度三维数字模型,并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上;其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频...
- 贾学东卢记仓董明陈国军蔡裕季国剑李丰阳何婷
- 文献传递
- 基于广义交叉验证的光纤陀螺动态信号小波阈值去噪被引量:1
- 2011年
- 动态环境下,光纤陀螺的噪声更加难于处理并且是制约光纤捷联惯导精度的重要因素。针对光纤陀螺动态信号的复杂特性难以准确估计,提出一种利用广义交叉验证对信号的小波分解层分层确定阈值的方法。在信号先验统计特性未知的情况下,利用广义交叉验证原理,该方法能够识别信号和噪声所在的小波分解层,从而分层自适应给出合理阈值。对模拟数据和动态信号仿真算例的分析表明,该方法可有效解决在动态条件下抑制光纤陀螺噪声与保留高频信号的矛盾,提高光纤陀螺动态信号处理的精度。
- 董明贾学东陈坡吕静
- 关键词:光纤陀螺动态信号小波阈值去噪小波变换
- 基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统
- 本发明公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统,首先建立变电站高精度三维数字模型,并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上;其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频...
- 贾学东卢记仓董明陈国军蔡裕季国剑李丰阳何婷