赵振庆
- 作品数：17 被引量：37H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术机械工程更多>>
- 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法
- 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法，属于数据通信传输领域，本发明为解决具有FPGA和其他嵌入式处理器结构的系统中，数据吞吐量大导致系统性能过低的问题。本发明包括FPGA、嵌入式处理器、A存储器、B存储器和n个...
- 叶东于潇宇郭玉波陈刚赵振庆
- 文献传递
- 消隐点共线约束逐点畸变校正算法被引量：5
- 2015年
- 对逐点图像畸变校正算法进行分析和研究。分析了基于四点共线交比不变性的逐点畸变校正算法的校正精度,指出该算法由于初始使用图像点含有误差导致计算其他图像点产生了精度改变,同时给出了计算结果误差较小时的图像点位置和相对距离的选取方法。基于上述分析,提出了基于消隐点共线约束的逐点畸变校正算法。该算法利用消隐点来提高直线拟合精度,利用共线特征来约束校正图像点精度。该算法不仅可以优化基于四点共线交比不变性算法校正的图像点,同时也可以优化初始使用的图像点,从而提高所有图像点畸变校正精度。基于MATLAB的仿真实验显示:对于400万像素的镜头,校正后图像点最大误差是初始图像点噪声的29.05倍。针对实物图像对基于四点共线交比不变性法校正的图像点,基于消隐点共线约束法校正的图像点和未校正采集图像点的交比值进行对比,结果表明本文提出算法优于四点共线交比不变性算法的结果。
- 赵振庆叶东吴斌陈刚杨子军
- 关键词：计算机视觉图像校正消隐点交比不变性
- 一种运动目标特征高速视觉捕捉装置
- 一种运动目标特征高速视觉捕捉装置，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度过低的问题。本发明包括FPGA、DSP处理器、ARM微处理器、网络芯片、原始图像V...
- 叶东于潇宇郭玉波陈刚赵振庆
- 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法
- 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法，属于数据通信传输领域，本发明为解决具有FPGA和其他嵌入式处理器结构的系统中，数据吞吐量大导致系统性能过低的问题。本发明包括FPGA、嵌入式处理器、A存储器、B存储器和n个...
- 叶东于潇宇郭玉波陈刚赵振庆
- 文献传递
- 一种运动目标特征高速视觉捕捉方法
- 一种运动目标特征高速视觉捕捉方法，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度无法满足实时传输的问题。本发明方法包括：一、采用高速图像传感器采集运动目标的灰度图...
- 叶东于潇宇郭玉波陈刚赵振庆
- 文献传递
- 垂直直线特征的双目视觉位姿测量方法被引量：10
- 2014年
- 针对直线特征,提出了基于两条垂直直线特征双目视觉位姿测量解析算法。该算法根据直线特征和其在摄像机图像上投影直线共面性质建立模型,利用单位四元素法简化了投影模型变量,进而在仅知被测物体上两条直线相互垂直的信息,利用两条垂线投影在两个摄像机图像上四条直线图像,求解出被测物体的位姿参数。同时分析了退化情况下位姿求解方法,即当直线向量平行于两个摄像机基线向量时,直线向量在左右摄像机投影到同一条直线上时的位姿求解方法。基于Matlab仿真实验表明该算法对于噪声具有一定的稳健性,即使两条直线不垂直而有一个角度误差时,仍能保证一定的精度。实物实验表明该算法可以满足一般测量精度要求。
- 赵振庆叶东陈刚郭玉波
- 关键词：机器视觉双目视觉位姿测量
- 一种运动目标特征高速视觉捕捉方法
- 一种运动目标特征高速视觉捕捉方法，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度无法满足实时传输的问题。本发明方法包括：一、采用高速图像传感器采集运动目标的灰度图...
- 叶东于潇宇郭玉波陈刚赵振庆
- 非合作目标姿态测量的嵌入式算法被引量：13
- 2016年
- 针对一系列含有圆和直线特征的航天器,提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列(FPGA)中完成边缘点的检测和边缘图像的细化;在数字信号处理器(DSP)中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭圆特征;同时用快速高精度的二次Hough直线检测方法检测目标上的直线特征。最后,针对实际在轨任务进行了地面模拟实验,基于椭圆特征和直线特征计算了目标飞行器和一个CCD相机的相对姿态。结果显示:该嵌入式方法所需资源较少,更新率优于3Hz;其测量精度随着测量距离的变大而变差,同一距离3个方向的测量精度不同,近距离(小于4m)、深度方向的测量精度优于100mm,其他方向最高优于60mm,角度精度优于1°,满足嵌入式系统对资源、在轨更新率和精度的要求。
- 吴斌叶东张鑫赵振庆
- 关键词：计算机视觉非合作目标
- 用于高速视觉测量的基于合作目标的实时全局搜索方法
- 用于高速视觉测量的基于合作目标的实时全局搜索方法，涉及标记点搜索方法。它为了解决高速视觉测量中，全局搜索过程耗时过长、对相机分辨率敏感、系统更新率受制于目标的运动速度的问题。本发明的数据预处理模块中并行化的数据同时输出到...
- 叶东于潇宇郭玉波陈刚赵振庆
- 文献传递
- 大视距非合作目标视觉位姿测量系统关键技术研究
- 在航天器在轨服务、攻防对抗、以及空间垃圾处理等任务中需要测量两个物体之间的相对位姿。由于测量距离由远及近跨度比较大，测量目标上不能安装对应的合作靶标，因此需要进行大视距非合作目标位姿测量。基于视觉的位姿测量系统因为具有系...
- 赵振庆
- 关键词：航天器相对位姿视觉测量非合作目标
