赵鲁阳
- 作品数：51 被引量：88H指数：5
- 供职机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中国科学院重点部署项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于物联网技术的食品追溯与可查询终端
- 本发明公开了一种基于物联网技术的食品追溯与可查询终端，它包括探测装置、控制装置、显示装置、数据传输装置四个部分组成，探测装置探测出食品蔬菜的标识码，标识码是在蔬菜食品利用物联网技术在生产培育到运输过程中生成的，并且是唯一...
- 张军王营冠何为鲍星合赵康李伟陈鑫赵鲁阳
- 一种低空目标探测传感器网络体系架构
- 本发明涉及一种低空目标探测传感器网络体系架构，包括双层带状传感器网络和骨干传输层网络；双层带状传感器网络的外层为声音传感节点组成的网络，声音传感节点对感知的声音信息数据进行多节点数据融合、分布式协同数据处理，并根据处理的...
- 何为丁宏宇王营冠鲍明赵鲁阳赵婷林振华偰超
- 基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统
- 本发明公开了一种基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统，包括前端探测部分、网络传输部分、数据平台部分、应用服务平台部分四部分，系统中的前端探测部分实时探测保险箱的异常变化，当保险箱有异常情况发生时，传感器、探测器将数据通...
- 张军赵康鲍星合王营冠何为赵鲁阳
- 文献传递
- 一种基于声音信号起始点估计信号间时延的方法
- 本发明涉及一种基于声音信号起始点估计信号间时延的方法，包括：步骤S1：计算各路声音信号的有效信号起点；步骤S2：将任意两路声音信号的有效信号起点做差，结果即为该两路声音信号间的时延。本发明的基于声音信号起始点估计信号间时...
- 马润泽丁华泽赵鲁阳纪立胡育昱
- 文献传递
- 一种用于爆炸点定位的声阵传感网系统
- 本发明涉及一种用于爆炸点定位的声阵传感网系统，包括至少两个声阵传感器节点，所述的声阵传感器节点安放在可能爆炸的容器附近，并组成自组织多跳网络；所述的声阵传感器节点用于获取爆炸点的方位角信息，并将方位角信息发送至监控终端；...
- 林振华夏凌楠胡育昱丁宏宇马赛胡柯立何为赵鲁阳王营冠
- 文献传递
- 一种基于无线传感器网络的有毒气体监测系统
- 本发明涉及一种基于无线传感器网络的有毒气体监测系统，包括气体传感器、监测终端、气象传感器、传感器节点和汇聚节点；气象传感器用于气象信息；气体传感器用于接收有毒气体信息信号，对有毒气体信息信号进行处理，并将处理的结果传输给...
- 林振华夏凌楠魏智丁宏宇偰超王源罗炬峰胡柯立何为赵鲁阳王营冠
- 文献传递
- 一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请涉及一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过对M个待处理声音信号中的每个待处理信号进行傅里叶变化，得到M个分量集合；每个分量集合包括频率值子集合和幅值子集合；基于协方差矩阵对M个幅值子集合进行分...
- 屈秉男张天天何为赵鲁阳汪涵马润泽贾思宇路茗张北华李凤荣王营冠
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- 基于模糊卡尔曼滤波的姿态估计算法被引量：12
- 2019年
- 针对载体运动情况下由于运动加速度引起的载体姿态估计误差,提出了一种基于模糊控制与卡尔曼滤波相结合的姿态估计算法。以加速度计采集值作为模糊控制器输入,自适应地估计卡尔曼滤波量测噪声方差。通过静止、转动及运动实验采集加速度计和陀螺仪数据,分别使用互补滤波法、梯度下降法和模糊卡尔曼滤波法进行姿态估计,结果表明模糊卡尔曼滤波在运动情况下准确性大幅提高,在静止、转动和运动下均具有更好的实时性。
- 李鲁明赵鲁阳唐晓红何为何为
- 关键词：模糊控制卡尔曼滤波陀螺仪加速度计微机电系统
- 改进的MEMS陀螺随机噪声自适应滤波算法被引量：13
- 2018年
- 针对微机电系统(MEMS)陀螺仪随机噪声建模时,自回归滑动平均(ARMA)模型中有色噪声白化问题,提出了将有色噪声作为系统状态方程控制项,以改进解耦自适应Kalman滤波算法,从而提高MEMS陀螺仪的噪声补偿效果。实验结果表明:经改进算法滤波后,MEMS陀螺仪噪声均方差减小85.1%,随机误差项减小41.9%;与标准Kalman滤波算法、解耦自适应Kalman滤波算法相比,改进算法的随机误差项分别减小30.5%,10.1%,能更好地降低MEMS陀螺仪随机噪声。
- 唐晓红赵鲁阳赵鲁阳何为何为
- 关键词：ALLAN方差KALMAN滤波自适应滤波
- 一种铁路轨道信息提取方法、系统、电子设备及存储介质
- 本申请提供一种铁路轨道信息提取方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：获取参考铁轨位置点和参考铁轨走向角度；根据参考铁轨位置点获取交通道路图像；基于参考铁轨走向角度对交通道路图像进行处理；获取铁轨图像；对铁轨...
- 何为傅启凡丁华泽马润泽纪立汪涵张质懿王营冠魏智胡育昱赵鲁阳李凤荣王青
- 文献传递
