邹媛媛
- 作品数：23 被引量：20H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 一类不确定多速率采样系统的预测控制
- 针对系统输入更新周期为T,输出采样周期为nT的多速率系统,提出一种带有模型不确定性的多速率预测控制算法。它采用区间形式来定义模型参数的不确定性,通过对性能指标中的预测输出不确定性和跟踪误差的加权最小化,来设计预测控制器。...
- 刘晓华邹媛媛
- 关键词：不确定性预测控制
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- 柔化因子α对广义预测控制稳定性的影响
- 在内模控制结构下,利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,讨论了在N<,u>和λ=0的前提下,柔化因子α的选取对闭环系统稳定性的影响,并给出了根据阶跃响应系数保证闭环系统稳定的参数α的设计准则.这些理论结果为设...
- 杨雪刘晓华刘雪芹邹媛媛唐美芹高荣
- 关键词：广义预测控制内模控制闭环稳定性
- 文献传递
- 多速率单值广义预测控制的稳定性分析
- 本文针对输出采样周期是输入更新周期整数倍的多速率采样系统,分别给出状态空间模型和输入输出模型下的多速率单值广义预测控制(MSGPC)算法,并分析了在这两种形式下系统的闭环稳定性.得到了状态空间模型下MSGPC的稳定性与预...
- 邹媛媛刘晓华
- 关键词：多速率广义预测控制反演控制稳定性分析
- 文献传递
- 时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法
- 本发明提供一种时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法，包括：建立多无人车系统的信号时序逻辑(STL)任务规范框架；根据所述任务规范框架构造所述STL对应的控制障碍函数(CBF)；在所述CBF的约束下求解多无人...
- 阳逸潇邹媛媛李少远方浩李贤伟
- 时序逻辑任务下多无人艇系统协同控制方法、终端及介质
- 本发明提供了一种时序逻辑任务下多无人艇系统协同控制方法，包括：建立多无人艇系统时序逻辑协同任务的信号时序逻辑(STL)形式化模型；建立双层框架下的多无人艇系统控制策略；在时序逻辑任务的STL形式化模型下实现航速规划；鲁棒...
- 杨天歌邹媛媛李少远方浩
- 文献传递
- 混杂系统的预测控制被引量：8
- 2007年
- 因混杂系统预测控制(PC-HS)具有在线处理控制量和状态量的约束等优点,而成为学术界研究的一个热点.系统地论述了PC-HS的发展和研究现状,在介绍混杂系统的背景和模型的基础上,重点讨论了PC-HS的各种算法、性能等几个前沿问题,并对PC-HS目前研究中存在的问题进行了分析,对未来的一些研究方向进行了展望.
- 邹媛媛邹涛李少远
- 关键词：混杂系统预测控制稳定性鲁棒性
- 基于人工神经网络的鲁棒短期负荷预测方法
- 提出一种用神经网络设计提前一天的短期负荷预测系统的方法.在对神经网络进行训练前,先通过一种简单的方法对数据进行了预处理,以使设计的系统具有处理由于突发事件等因素引起负荷突然变化的能力.用山东省电网2003年的负荷数据进行...
- 高荣刘晓华邹媛媛杨雪唐美芹刘雪芹
- 关键词：人工神经网络短期负荷预测负荷预测
- 文献传递
- 具有安全性保证的基于增强主动学习的模型预测控制被引量：1
- 2021年
- 本文提出了一种基于主动学习的增强模型预测控制方法.该方案克服了大多数基于学习的方法的缺点,即只能被动地利用可获得的系统数据并导致学习缓慢.首先应用高斯过程来评估残差模型的不确定性并构建多步预测模型.然后提出了一个两阶段主动学习策略,通过在优化问题中引入信息增益作为对偶目标来激励系统探测.最后,基于鲁棒不变集定义了安全控制输入集保证了状态约束满足与系统安全性.本文提出的方法在保证系统安全的情况下提高了学习能力和闭环控制性能,实验说明了本文方案的优越性.
- 任瑞邹媛媛李少远
- 关键词：模型预测控制对偶控制信息增益
- 基于分层内嵌预测控制的多微电网能量优化管理被引量：4
- 2018年
- 针对提高多微电网的恢复力,考虑微电网发生故障时的多微电网能量调度管理,提出了一种基于分层内嵌结构的预测控制策略。在内嵌结构层中,通过对不同微电网的负荷关键度进行区分,将拥有关键负荷的微电网嵌套于内嵌结构里层进行保护,保证了关键微电网的安全运行,有效降低故障微电网的波及影响。在中央调度层,通过协调各微电网及电动汽车出力,在考虑电动汽车接入微电网具有随机性的情况下,实现对故障微电网在短期内的功率支撑,保证其长期安全运行的目的。仿真结果表明,本文提出的方法能够在微电网发生故障时对故障微电网提供可靠的能量供给,满足多微电网系统的功率平衡,同时降低故障的影响范围,保证多微电网系统的安全运行。
- 董亦邹媛媛牛玉刚
- 关键词：恢复力能量管理预测控制
- 广义预测控制性质研究
- 2005年
- 研究了带有纯滞后系统的广义预测控制的deadbeat性质,通过系数映射关系,分析闭环系统特征多项式系数为零的条件,给出了带有纯滞后的GPC闭环系统具有deadbeat性质所要满足的条件,为研究有纯滞后的GPC的性质提供了一种基于系数空间映射的新思路.
- 邹媛媛刘晓华
- 关键词：纯滞后系统广义预测控制特征多项式
