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魏周蕊

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇实时性
  • 1篇四边形
  • 1篇平行四边形
  • 1篇圈数
  • 1篇自动导引
  • 1篇自动导引小车
  • 1篇小车
  • 1篇模糊算法
  • 1篇空间结构
  • 1篇空心轴
  • 1篇肩部
  • 1篇减速
  • 1篇减速传动
  • 1篇传动

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇张伟军
  • 2篇魏周蕊
  • 1篇张苇
  • 1篇吕万明
  • 1篇袁建军

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种自动导引小车的导航优化算法研究被引量：1
2011年
针对AGV纠偏过程中存在的调整时间过长,车身摆动比较大、经常掉线等缺点,为了提高小车导航的实时性、准确性和实现小车的可靠控制,在划分小车位置区间的基础上,提出了一种智能控制算法-自适应模糊PD算法。通过模糊模块在线调整PD控制模块参数,最终实现了小车左右轮速的实时调整,实现实时路径跟踪,并通过MATLAB仿真得到多组数据。仿真结果表明,利用该优化算法,小车导航具有实时性好、准确性高、不易掉线的优点。
魏周蕊张伟军
关键词：实时性模糊算法
轻型机械臂
本发明涉及一种轻型机械臂，包括肩部、小臂驱动轴、大臂驱动轴、小臂空心轴、大臂空心轴、中心轴、大臂、小臂、平行四边形连杆机构，通过钢丝绳以6∶1的圈数比在大臂驱动轴和大臂空心轴、小臂驱动轴和小臂空心轴之间绕行，并保持张紧状...
袁建军魏周蕊张伟军吕万明张苇
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