刘志立
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京化工大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于时延随机分布的网络化控制系统控制器设计
- 2013年
- 针对一类非线性网络化控制系统,根据网络诱导时延两个主要部分即传感器到控制器时延及控制器到执行器时延的不同随机分布特性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法得到了闭环系统的均方稳定性条件.在系统闭环方程中引入时滞的随机分布特性,获得一种新形式的Lyapunov-Krasovskii方程,降低了控制器设计方法的保守性.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 赵众刘志立
- 关键词：网络化控制系统时延LYAPUNOV-KRASOVSKII非线性
- 网络控制系统中一种新形式的开闭环迭代学习控制被引量：4
- 2013年
- 本文研究了网络控制系统中迭代学习控制方法,借鉴网络控制系统的分层结构形式,提出了一种远程开环本地闭环的迭代学习控制形式.这种形式的学习律中,只有开环学习律的离散数据通过网络传输,对控制系统进行前馈补偿同时降低了网络丢包对系统的实时影响.针对线性系统,利用2–D系统的分析方法,给出了网络控制中开闭环迭代学习控制的收敛性判别条件.仿真和实验结果证实了所提方法的可行性和有效性.
- 赵众高颖刘志立
- 关键词：迭代学习控制网络控制系统
