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周杰

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇弹性梁
  • 1篇电路
  • 1篇电桥
  • 1篇电桥测量
  • 1篇电子实验
  • 1篇掉头
  • 1篇信号
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇应变计
  • 1篇正弦波
  • 1篇正弦波信号
  • 1篇制药
  • 1篇制药设备
  • 1篇三角波
  • 1篇三维力
  • 1篇三维力传感器
  • 1篇泡罩
  • 1篇器械
  • 1篇阻抗

机构

  • 4篇黑龙江科技大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇周杰
  • 2篇寇晓静
  • 2篇宋莹莹
  • 1篇孙立宁
  • 1篇谢蓄芬
  • 1篇汤旭日
  • 1篇王丽
  • 1篇荣伟彬
  • 1篇陈刚
  • 1篇赵岩
  • 1篇许金鹏
  • 1篇王金波
  • 1篇曹小燕
  • 1篇王宏民

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
数字集成多路信号发生器
数字集成多路信号发生器。在信号处理、通信领域以及自动化控制系统设计、调试和电子实验过程中，经常会需要正弦波信号、矩形波信号以及三角波的信号等作为信号源或其它用途的情况。一种数字集成多路信号发生器，其组成包括：发生器壳体(...
周杰宋莹莹寇晓静
文献传递
基于SEM的微纳遥操作系统控制策略研究被引量：4
2014年
为改善基于扫描电镜微纳遥操作系统的力觉临场感与稳定性,针对微纳遥操作系统提出一种基于滑模的阻抗控制策略。主操作手端应用阻抗控制策略,以提高主操作手的顺应性;从操作手端采用基于滑模的阻抗控制策略,解决从操作手端参数的不确定性问题。由于实现上述控制策略需要的微分控制信号难以直接获取,故在主/从控制策略中结合跟踪微分器技术进行在线获取。针对微纳遥操作系统工作于低频带,具有极大的力反馈增益(105以上)特点,利用Liewellyn稳定判据推导出小延时下系统稳定条件。仿真和实验表明:所提出控制策略具有良好的鲁棒性,能够提供精确的力觉临场感。位置跟踪阶段最大位移误差小于0.5μm;接触阶段操作者能够精确地感知从操作手端1μN接触力。
周杰荣伟彬许金鹏孙立宁
关键词：滑模控制阻抗控制跟踪微分器
粒状物料自动上料装置
粒状物料自动上料装置。目前一些制药设备，如大型的压片机、铝塑泡罩包装机、数粒机、胶囊掉头机和沸腾制粒机等，存在上料自动化的问题。一种粒状物料自动上料装置，其组成包括:机壳（1），所述的机壳装有过滤器（2），所述的过滤器连...
曹小燕周杰王丽谢蓄芬寇晓静赵岩赵寒涛陈刚
文献传递
手术微器械三维力传感器
<B>手术微器械三维力传感器。多维力传感器需要数目众多的应变计构成电桥测量，而商业化销售的应变计都具有固定的结构形式和尺寸，这样就进一步限制了传感器的微型化和集成化。一种手术微器械三维力传感器，其组成包括</B> <B>...
王宏民周杰汤旭日宋莹莹王金波
文献传递
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