唐永龙
- 作品数：13 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程轻工技术与工程更多>>
- 电脑刺绣机针杆机构力矩分析被引量：2
- 2009年
- 针对电脑刺绣机横梁振动影响刺绣质量,易断线的问题,从减少针杆机构出发,根据角动量定理,推导针杆机构的振动力矩计算公式,分析针杆机构在力平衡与力不平衡2种状态下的振动力矩。以MatLab为编程计算工具,详细计算了针杆机构振动力矩,绘制了振动力矩曲线图。计算结果表明:配重后实现力平衡的针杆机构,不但不能减轻横梁的振动,反而会引起横梁剧烈振动。计算所得数据可用于针杆机构的改进设计。
- 罗智文林建龙唐永龙
- 关键词：电脑刺绣机针杆机构振动力矩
- 面向装配的微零件对称边缘亚微米精度特征识别方法
- 该方法先判定目标和基体零件加工工艺,确定装配对位边缘关键特征，对装配对位图像进行边缘对称性的初检测，确定装配的目标和基体的装配对位关键特征提取区，提取边缘过渡区，其是一个二维区域，其像素的灰度级别是由两个一维的灰度空间边...
- 张之敬叶鑫唐永龙金鑫高军
- 文献传递
- 微装配正交精确对准系统的设计被引量：6
- 2012年
- 针对平板类零件微装配系统设计过程中面临的问题,提出采用正交光学对准机构来实现用人机协同的微装配系统对微小型平板类结构件的高精度装配,并分析计算高精度对准机构模块产生的误差。建立了基于显微机器视觉及正交光学对准的微装配系统平台,用本文提出的方法进行了微装配实验,结果显示本装配系统在装配的一致性与装配效率方面有较大的改善与提高。提出的光学对准方法可有效地用于平板结构的硅微MEMS器件和非硅MEMS器件等集成的复杂微小型异构机电系统的装配,设计的平台具有很好的开放性和可移植性。棱镜正交对准机构产生0.001°的角度误差时,对准理论偏差小于0.98μm,实际实验中微装配平台系统装配精度小于5μm,满足平板类微小型结构件装配一般精度需求。
- 唐永龙张之敬张晓峰孙媛
- 关键词：微装配显微视觉人机协同
- 基于视觉对准的非硅MEMS微小型结构件微装配系统被引量：1
- 2013年
- 为满足非硅MEMS微小型结构件的高精度柔性装配需求,设计一种基于正交光路分时成像视觉对准的机器人串行微装配系统。介绍目前微小型结构、非硅MEMS和机器人微装配系统的发展概况,给出其总体结构组成及典型装配过程,重点分析视觉对准系统摄像机标定方法,对标定误差进行分析,最后对装配系统进行非硅MEMS典型零件装配实验分析。结果表明:所设计的装配系统视觉系统检测精度≤5.5μm,能满足一般精度的非硅MEMS微小型结构件装配要求。
- 周智张之敬张晓峰唐永龙
- 关键词：微装配摄像机标定
- 面向装配的微零件对称边缘亚微米精度特征识别方法
- 该方法先判定目标和基体零件加工工艺,确定装配对位边缘关键特征，对装配对位图像进行边缘对称性的初检测，确定装配的目标和基体的装配对位关键特征提取区，提取边缘过渡区，其是一个二维区域，其像素的灰度级别是由两个一维的灰度空间边...
- 张之敬叶鑫唐永龙金鑫高军
- 文献传递
- 具有可重配置模块化特征的自动微装配装置
- 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种模块化的装配装置。具有可重配置模块化特征的自动微装配装置，其技术方案是：它包括：自主式装配单元（1）、装配线辅助单元（2）以及上下料单元（3）；自主式装配单元（1）包括：搬运机械手...
- 张之敬金鑫张晓峰叶鑫叶志鹏郭涛李燕唐永龙
- 文献传递
- 面向微装配的亚微米精度同轴共焦对准检测方法与装置
- 本发明涉及一种面向微装配的亚微米精度同轴共焦对准检测方法与装置。该方法采用基于棱镜的同轴对准激光共聚焦检测实现目标零件和基体零件的实时共像检测，将激光共聚焦高精度检测引入微器件的高精度对准检测过程中，检测精度突破传统显微...
- 张之敬叶鑫唐永龙金鑫李燕刘盼
- 文献传递
- DSP控制大功率高频水冷开关电源的设计与研究
- 目前,国内生产大功率开关电源的厂商较少,主要限于生产功率容量级别在2000A以下。与此同时,国外的同类设备生产企业的产品报价相对过于昂贵,市场的巨大需求迫切需要具有大功率和先进控制技术水平的国产高频开关型电源装置。部分大...
- 唐永龙
- 关键词：开关电源数字控制软开关水冷
- 文献传递
- 基于DSP的大功率高频水冷开关电源设计被引量：1
- 2010年
- 研究了基于TMS320LF2407A的移相全桥的ZVS软开关高频开关电源的设计方案;介绍了20 V/1 500 A大功率开关电源的控制电路及主电路的设计过程以及主电路的元器件选型、参数计算方法;实现了通讯和网络控制功能,使控制系统有更高的稳定性和更强的灵活性,可以适应工业现场对高品质开关电源的要求.实验表明本设计有很高的满载稳定性,符合工业产业化生产要求.
- 唐永龙刘玉德路春英
- 关键词：开关电源DSP水冷大功率
- 具有可重配置模块化特征的自动微装配装置
- 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种模块化的装配装置。具有可重配置模块化特征的自动微装配装置，其技术方案是：它包括：自主式装配单元（1）、装配线辅助单元（2）以及上下料单元（3）；自主式装配单元（1）包括：搬运机械手...
- 张之敬金鑫张晓峰叶鑫叶志鹏郭涛李燕唐永龙
- 文献传递
