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张伟森
作品数:
11
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
徐子力
上海大学机电工程与自动化学院精...
陈龙
上海大学
陈振华
上海大学
陈龙
上海大学机电工程与自动化学院精...
黄蓉
上海大学
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上海大学
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徐子力
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张伟森
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陈龙
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机电工程
年份
4篇
2016
5篇
2014
2篇
2013
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一种在管道内部作业的通用机器人
本发明涉及一种在管道内部作业的通用机器人,包括四个橡胶轮、车架、限位轮、执行机构输出部件、四个电磁铁轮、驱动部件、夹持架、夹持架基板、可升降基座、手动丝杆、丝杆、电机、导向杆、弹簧、可升降轮架和套筒。本发明应用前景广阔,...
徐子力
张伟森
韩丽楠
陈龙
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一种管段变直径支撑机构
本发明涉及一种管段变直径支撑机构,它包括一种管段变直径支撑机构,包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的变直径机构,其中<Image file="DEST_PATH_IMAGE002...
徐子力
韩丽楠
陈振华
张伟森
陈龙
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一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置
本发明涉及一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置,包括下法兰、弹簧、第一浮动板、法兰连接杆、上法兰、砂轮、砂轮机、砂轮机固定法兰、第二浮动板、传感器和导向轴;所述砂轮安装于砂轮机的输出轴上,所述砂轮机固定于砂轮机固定法兰上,...
徐子力
张伟森
韩丽楠
陈龙
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一种管道内行走支撑机构
本实用新型涉及一种管道内行走支撑机构,包括右支撑侧板、左支撑侧板、支撑机构、支撑杆、前轮行走机构、后轮行走机构;所述的左支撑侧板和右支撑侧板相隔一段距离平行分布,通过支撑杆固定,所述前轮行走模块安装在左支撑侧板的内侧,所...
徐子力
韩丽楠
张伟森
吴小辉
石飞
何强
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一种适应不同管径的管内作业机器人
本实用新型涉及一种适应不同管径的管内作业机器人,包括前端支撑模块、作业模块和后端支撑模块;所述前端支撑模块与后端支撑模块结构相同,所述作业模块固定安装在前端支撑模块与后端支撑模块之间,三个模块串联对称连接。本实用新型机器...
徐子力
张伟森
黄蓉
韩丽楠
王永波
陈振华
罗均
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基于摇杆滑块串联组合的变直径轮
本发明涉及一种基于摇杆滑块串联组合机构的变直径轮。它包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的摇杆滑块串联组合机构,其中n≥3。所述主连接板和连接板均为圆形板,同心平行固定构成轮毂,所...
徐子力
韩丽楠
陈振华
张伟森
陈龙
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基于摇杆滑块串联组合的变直径轮
本发明涉及一种基于摇杆滑块串联组合机构的变直径轮。它包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的摇杆滑块串联组合机构,其中<Image file="DEST_PATH_IMAGE002....
徐子力
韩丽楠
陈振华
张伟森
陈龙
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一种管段变直径支撑机构
本发明涉及一种管段变直径支撑机构,它包括一种管段变直径支撑机构,包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的变直径机构,其中<Image file="DEST_PATH_IMAGE002...
徐子力
韩丽楠
陈振华
张伟森
陈龙
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集箱焊瘤打磨机器人的结构设计与位姿分析
被引量:2
2014年
针对集箱内壁焊瘤打磨作业存在安全性与高效性不足的问题,研制出了一种新型的轮式驱动集箱焊瘤打磨机器人。首先介绍了集箱焊瘤打磨机器人的结构组成和工作原理,根据机器人在集箱内壁中的通过性具体要求,分析了集箱焊瘤打磨机器人在集箱内壁复杂环境中的越障性能,及摩擦力与轮子直径对机器人越障能力的影响;然后通过建立机器人在集箱内壁面上的运动学模型,分析了机器人的位姿与各轮子的运动轨迹;最后对样机进行了试验。试验及研究结果表明:该焊瘤打磨机器人响应速度快,行走能力也达到了设计要求。
徐子力
韩丽楠
张伟森
陈龙
关键词:
打磨机器人
位姿
一种在管道内部作业的通用机器人
本发明涉及一种在管道内部作业的通用机器人,包括四个橡胶轮、车架、限位轮、执行机构输出部件、四个电磁铁轮、驱动部件、夹持架、夹持架基板、可升降基座、手动丝杆、丝杆、电机、导向杆、弹簧、可升降轮架和套筒。本发明应用前景广阔,...
徐子力
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