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张梦
作品数:
10
被引量:7
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
生物学
一般工业技术
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合作作者
何青松
南京航空航天大学航天学院仿生结...
于敏
南京航空航天大学航天学院仿生结...
戴振东
南京航空航天大学
杨旭
南京航空航天大学材料科学与技术...
汪磊
南京航空航天大学
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何青松
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汪磊
传媒
1篇
机械制造与自...
年份
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2018
2篇
2017
2篇
2016
2篇
2015
3篇
2014
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一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路
本发明涉及一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路,属于智能材料应用技术领域。该控制电路包括红外遥控器1、便携式离子型电致动聚合物驱动测试装置2、离子型电致动聚合物3、LED灯电路4、LED灯5、锂离子电池6。离子型...
何青松
于敏
杨旭
张梦
戴振东
文献传递
基于离子型人工肌肉驱动的小型机器鱼及其运动方法
本发明涉及一种基于离子型人工肌肉驱动的小型机器鱼及其运动方法,属于智能材料应用技术领域。该机器鱼是由胸鳍驱动系统和尾鳍驱动系统协同驱动鱼体,胸鳍驱动系统由一个位于鱼体内的U型机架和左右共两组胸鳍机构组成,每组胸鳍机构均由...
何青松
于敏
王堡磊
张梦
戴振东
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胶囊机器人的IPMC驱动设计
IPMC(Ionic Polymer-metal Composites)是一种新型电致形变高分子材料,它以聚合物薄膜为基体,通过化学镀的方法将贵金属颗粒渗透并沉积在膜的表面而形成的一种复合材料。IPMC具有体积小、质量轻...
张梦
关键词:
胶囊内窥镜
文献传递
基于IPMC驱动的直线驱动机构及直线驱动器
本发明涉及一种基于IPMC驱动的直线驱动机构及直线驱动器,属于机电技术领域。该驱动器主要由控制和执行机构两部分组成。控制部分产生控制信号,驱动智能材料IPMC做弯曲运动,进而带动安装在直线导轨上的移动平台,从而实现移动平...
于敏
王堡磊
何青松
汝杰
张梦
戴振东
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基于IPMC驱动的直线驱动机构及直线驱动器
本发明涉及一种基于IPMC驱动的直线驱动机构及直线驱动器,属于机电技术领域。该驱动器主要由控制和执行机构两部分组成。控制部分产生控制信号,驱动智能材料IPMC做弯曲运动,进而带动安装在直线导轨上的移动平台,从而实现移动平...
于敏
王堡磊
何青松
汝杰
张梦
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便携式IPMC人工肌肉测试装置
本发明为一种便携式IPMC人工肌肉测试装置,属于一种便携式测试技术。包括夹持部件、控制系统;所述夹持部件包括夹具体上部(1),夹具体下部(2);夹具体上部(1)的中部和夹具体下部(2)的中部通过轴(3)连接;夹具体上部(...
于敏
张梦
何青松
王堡磊
汝杰
戴振东
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基于离子型人工肌肉驱动的小型机器鱼及其运动方法
本发明涉及一种基于离子型人工肌肉驱动的小型机器鱼及其运动方法,属于智能材料应用技术领域。该机器鱼是由胸鳍驱动系统和尾鳍驱动系统协同驱动鱼体,胸鳍驱动系统由一个位于鱼体内的U型机架和左右共两组胸鳍机构组成,每组胸鳍机构均由...
何青松
于敏
王堡磊
张梦
戴振东
一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路
本发明涉及一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路,属于智能材料应用技术领域。该控制电路包括红外遥控器1、便携式离子型电致动聚合物驱动测试装置2、离子型电致动聚合物3、LED灯电路4、LED灯5、锂离子电池6。离子型...
何青松
于敏
杨旭
张梦
戴振东
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一种基于IPMC电致动材料的LED灯控制开关电路
被引量:2
2017年
设计了一种基于离子聚合物金属复合物IPMC电致动材料的LED灯控制开关电路,采用化学镀的方法制备了IPMC,采用3D增材打印制造了驱动装置的整体结构,并对驱动装置内部电路进行了设计。通过驱动装置驱动IPMC的变形,成功控制了LED灯的闭合与断开,验证了该控制电路的可行性。
何青松
张梦
杨旭
于敏
关键词:
IPMC
LED灯
控制电路
一种基于IPMC驱动的胶囊内窥镜及其驱动方法
本发明涉及一种基于IPMC驱动的胶囊内窥镜及其驱动方法,胶囊内窥镜包括胶囊前盖,胶囊主体结构,胶囊尾部结构,在胶囊主体结构外侧以及胶囊尾部结构沿胶囊轴向方向设置有若干片状IPMC。胶囊内窥镜正常运动状态下,胶囊主体结构外...
于敏
张梦
汪磊
何青松
杨旭
戴振东
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