晏理
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法
- 本发明涉及了一种自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法。其系统由信息处理主机、总路由器、路由器、信息采集设备、自主式定位跟踪设备、参考坐标节点组组成；其方法的操作步骤是：参考坐标节点发送数据、室内定位及修正、信息采集设...
- 张金艺张洪晖王伟李建宇蔡春艳陈兴秀晏理
- 文献传递
- 三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位被引量：8
- 2014年
- 在微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)人体室内定位技术研究领域中,行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)具有计算简便、对传感器精度要求低的优点,得到了较为广泛的应用,但传统的PDR研究通常只针对单一的二维前进行走运动模式,这与人体实际的三维复杂运动模式相距甚远.该文从人体三维室内定位研究角度出发,通过10轴MEMS传感器采集人体运动原始信息,提出了三维复杂运动模式航迹推算法.首先使用双零点交叉区间内的峰值双轴检测法与俯仰角检测法来检测5类非行走运动模式,排除其对有效跨步检测的干扰;其次使用相位反转法与气压值突变法区分3类行走运动模式,提取出不同类型的有效跨步;最后针对每一个有效跨步求解出人体位置的三维坐标值,完成人体三维室内定位.实验表明,所提出的三维复杂运动模式航迹推算法在人体实际室内运动中,相较传统的峰值检测和零点交叉法PDR,水平定位精度提升了99%,并且高度定位精度可以达到92.4%.
- 陈兴秀张金艺晏理刘江周文强
- 关键词：微机电系统
- 全景多模式组合导航姿态估计算法被引量：3
- 2015年
- 随着导航系统研究的不断进步,其在高空侦察等诸多领域得到了广泛的应用。同时,在越来越多的情况下,导航系统的应用环境可能发生变化。而国内外对导航系统的研究,较多倾向于单一环境开展,对全景环境下算法的研究相对较少。提出一种以四旋翼飞行器为背景的姿态估计算法。算法可以根据四旋翼飞行器所处的环境与运动情况采用不同的姿态计算模式,并通过变量值与门限值的比较进行模式之间的切换。实验结果表明:该算法在四旋翼飞行器所处的环境发生变化时能够实现无缝切换,并达到较高的精度(误差1°之内),同时有很好的实时性。
- 晏理张金艺陈兴秀周文强刘江
- 关键词：微机电系统全球定位系统卡尔曼滤波
- 自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法
- 本发明涉及了一种自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法。其系统由信息处理主机、总路由器、路由器、信息采集设备、自主式定位跟踪设备、参考坐标节点组组成；其方法的操作步骤是：参考坐标节点发送数据、室内定位及修正、信息采集设...
- 张金艺张洪晖王伟李建宇蔡春艳陈兴秀晏理
- 文献传递
