李成功
- 作品数：5 被引量：73H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制被引量：64
- 2006年
- 介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,提出用基于结构不变性原理的前馈补偿方案来补偿多余力矩.仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力矩带来的干扰,实验结果也证明了前馈补偿方案的有效性和可行性.
- 李成功靳红涛焦宗夏
- 关键词：电动负载模拟器多余力矩
- 液压系统仿真软件MEHSIM的开发被引量：1
- 2007年
- 简述了国内外液压系统仿真软件的发展现状。利用统一化建模方法,研究并开发了液压系统自动建模与仿真软件MEHSIM。本文分析了统一化建模方法的建模机理,同时对软件MEHSIM进行了简要介绍。
- 陈丽莎李成功李忠明焦宗夏
- 关键词：液压仿真
- 冗余直接驱动伺服作动系统建模与特性分析被引量：3
- 2006年
- 为了提高数字式直接驱动伺服作动系统的可靠性,对系统进行了余度配置,电气部分采取三余度,机械部分采取二余度,设计了伺服作动系统的余度配置和管理方案.对系统的机理进行了深入研究,建立了二余度阀控液压缸、三余度直流无刷电动机等系统各部分的数学模型,分析了余度配置对系统的可靠性和动静态性能的影响.基于Matlab的仿真平台Simulink对冗余伺服作动系统进行了仿真分析.结果表明,系统在电气二次故障、机械一次故障的情况下仍保持较好的动态特性,系统的余度配置和管理方案使系统可靠性得到提高,动静态性能得到改善,为冗余直接驱动式伺服作动系统的研制提供了理论依据.
- 靳红涛焦宗夏李成功周汝胜
- 关键词：冗余可靠性直接驱动伺服控制作动系统
- 一种压电陶瓷直接驱动伺服阀研究
- 行液压流体脉动的主动消振,设计了基于压电陶瓷的直接驱动伺服阀,并利用AMESim 液压仿真软件对其进行了建模与仿真,并在伺服阀实验台上对其进行了静态试验。仿真与试验结果表明,所设计的压电陶瓷直接驱动伺服阀满足液压流体脉动...
- 李树立孟祥华李成功焦宗夏
- 关键词：HYDRAULICPULSATIONSCERAMICSAMESIMSTATIC
- 一种压电陶瓷直接驱动伺服阀研究被引量：5
- 2007年
- 为进行液压流体脉动的主动消振,设计了基于压电陶瓷的直接驱动伺服阀,并利用AMESim液压仿真软件对其进行了建模与仿真,并在伺服阀实验台上对其进行了静态试验。仿真与试验结果表明,所设计的压电陶瓷直接驱动伺服阀满足液压流体脉动主动控制要求。
- 李树立孟祥华李成功焦宗夏
- 关键词：压电陶瓷直接驱动伺服阀AMESIM
