李欣璐
- 作品数:13 被引量:31H指数:4
- 供职机构:长春理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 空间立体角准均匀分布导航星表划分方法
- 空间立体角准均匀分布导航星表划分方法属于卫星自主导航技术领域。现有内接正方体法对导航星表的划分不够均匀。本发明通过将天球球面划分为若干个子块来划分导航星表,其特征在于,在赤纬方向上自天球赤道向天球北极或者天球南极按角度ψ...
- 李欣璐杨进华张刘金光
- 文献传递
- 星图匹配观测三角形优化选取技术被引量:5
- 2015年
- 为了提高三角形星图识别算法的成功率,减少匹配过程中的计算量,进而提高星敏感器实时输出姿态的性能,提出一种星图匹配前"二次优化"选取观测三角形方法,该方法在在初选观测三角形的基础上,对观测三角形进行第二次优化筛选,进而提高星图识别环节的效率。优化选取观测三角形是基于QUEST定姿原理,将观测三角形的边与夹角的约束关系转换到像平面上。全天球遍历分析统计结果表明:在12°×12°视场中,采用本文提出的方法,可使一次匹配成功并输出可用于星图验证环节的较高精度姿态信息的概率提高60.9%,从总体上可大大减少星敏感器星图识别环节的计算量,并且每帧全天球定姿输出的时间一致性也被大大提高。
- 李欣璐杨进华张刘支帅
- 关键词:星敏感器星图识别
- 一种星敏感器快速星跟踪匹配识别方法
- 一种星敏感器快速星跟踪匹配识别方法,涉及卫星自主导航技术领域,解决现有星敏感器跟踪星的识别方法获得的跟踪匹配的恒星数目少,跟踪方法的稳定性差,并且该方法存在刚进入视场的恒星引起的误匹配的问题,本发明为保证匹配的有效性的同...
- 李欣璐杨进华张刘金光
- 文献传递
- 一种快速全天自主星图识别算法被引量:6
- 2014年
- 三角形算法是目前实际工程上星敏感器广泛应用的星图识别算法,为了克服三角形识别算法中三角形因特征维数较低带来的冗余匹配问题,对该算法进行了改进。提出一种基于Stellarium软件实时生成模拟星图的方法,建立了星图识别算法仿真计算模型。仿真试验结果表明:利用Stellarium软件能够对星敏感器各种运行场景下的星图进行模拟,模拟要素完整、正确,在测试星图识别算法过程中能够满足星敏感器高精度实时仿真测试要求,为设备的调试、性能评估以及地面试验奠定基础。对全面测试星敏感器的软、硬件性能,及对星敏感器进行精确标定具有重要意义。
- 李欣璐杨进华张刘金光杨丹蕾
- 关键词:星图识别星敏感器
- 空间立体角准均匀分布导航星表划分方法
- 空间立体角准均匀分布导航星表划分方法属于卫星自主导航技术领域。现有内接正方体法对导航星表的划分不够均匀。本发明通过将天球球面划分为若干个子块来划分导航星表,其特征在于,在赤纬方向上自天球赤道向天球北极或者天球南极按角度ψ...
- 李欣璐杨进华杨丹蕾张刘金光
- 文献传递
- 一种星图匹配前选取观测三角形的方法
- 本发明涉及一种星图匹配前选取观测三角形的方法,包括以下步骤:初选观测三角形;对观测三角形进行二次优化筛选,筛选条件包括:像面上组成观测三角形的最小边应大于d<Sub>min</Sub>个像素;像面上观测三角形中最小夹角应...
- 张刘李欣璐支帅金光
- 文献传递
- 空间立体角“准均匀分布”导航星表划分被引量:3
- 2014年
- 为了建立更高性能的导航星表,分析了现有导航星表划分方法的优缺点,提出了一种合理划分导航星表的新方法。该方法以块空间立体角"准均匀分布"为原则,以天球赤道某区域所对应空间立体角大小为基准,将全天球依序划分为若干个子块,从而实现了一种分布均匀性更好的导航星表。仿真实验数据表明:以赤道上15°×15°所对应空间立体角为例,按空间立体角"准均匀分布"法划分天球后,最大子块和最小子块所对应的空间立体角变化范围相差22.86%,均方根(RMS)值为0.060 3,其均匀性远高于内接正方体法划分天球的均匀性。该方法为验证星图识别环节中模拟星图的快速生成和进一步筛选导航星奠定了基础。
- 李欣璐杨进华张刘金光
- 关键词:星敏感器星图识别
- 一种星图匹配前选取观测三角形的方法
- 本发明涉及一种星图匹配前选取观测三角形的方法,包括以下步骤:初选观测三角形;对观测三角形进行二次优化筛选,筛选条件包括:像面上组成观测三角形的最小边应大于d<Sub>min</Sub>个像素;像面上观测三角形中最小夹角应...
- 张刘李欣璐支帅金光
- 文献传递
- 带噪声模拟仿真星图的实现被引量:12
- 2014年
- 本文对星敏感器的姿态参数进行仿真计算,实现了观测星的提取及星图模拟。根据二维高斯分布模型对星点进行灰度弥散;考虑了噪声等因素的影响,实时模拟星敏感器在轨状态下拍摄星空的真实星图。实验证明,通过仿真模拟在轨运行卫星所拍摄的星图,可以为星敏感器星点提取、星图识别、姿态解算等功能算法提供验证。
- 支帅张刘李欣璐
- 关键词:星敏感器星图模拟噪声影响
- 带有恒星自行校正的星敏感器定姿被引量:3
- 2015年
- 为了提供高精度星敏感器姿态测量精度,对三轴定姿受恒星自行影响产生误差的机理进行研究,将恒星自行量分成Ⅰ-Ⅸ级存储在导航星库中,并深入分析不同恒星自行量级在20年间对三轴姿态角输出的逐年变化情况。仿真实验结果表明:利用QUEST方法在20年内对三轴姿态角进行校正后精度可提高75″以上,在星等相近时优先选取自行量级较小的恒星进行姿态解算,使新条件数达到最小,大大提高工程上星敏感器姿态测量的精度和稳定性的要求。
- 李欣璐杨进华张刘金光
- 关键词:星敏感器星图识别