李立根
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技厅重点项目湖南省教育厅科研基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于柯西变异的粒子群算法PID控制PMSM
- 2016年
- 在工业中,永磁同步电机(PMSM)普遍采用PID控制,其中参数的选取等效为优化问题,采用粒子群算法(PSO)优化可以有效地寻找最佳的PID控制参数。但传统的粒子群算法搜寻最优位置时间久,且容易陷入局部寻优。因此,我们提出了一种基于柯西变异的粒子群算法优化PID控制永磁同步电机,利用柯西变异较长的"尾部"使全局最优粒子(gbest)跳跃到一个更好的位置,逃离局部寻优,得到最优PID参数。通过构建电机电流环PI矢量控制的s函数模型,仿真验证该算法寻优能力强,搜索能力高,稳定性好,具有良好的动态性能。
- 吴先豹彭思齐李立根
- 关键词：柯西变异粒子群优化
- 大型太阳能硅片多线切割机的张力控制被引量：1
- 2013年
- 分析中小型多线切割机的不足,用垂直的张力摆杆替代中型多线切割机的水平张力摆杆,减少张力摆杆自身重力对张力波动的影响,实现张力值的精确设定。综合考虑大型多线切割机的结构特点和控制器的运算特点,提出具有初始状态的闭环迭代学习张力控制算法。该算法较好地解决了系统中存在的收放线轮半径变化和排线器出线位置不同等非线性时变问题。试验表明,该算法张力摆杆波动幅度小,优于传统PID控制。试验样机的张力控制性能指标总体达到国外大型太阳能多线切割机,学习时间指标优于国外同类机型。
- 彭思齐李立根
- 关键词：多线切割机闭环迭代学习控制
- 多电机同步的积分终端滑模控制策略研究
- 随着工业的不断发展，在高端数控机床领域，单台电机的控制已经不能满足各种制造设备性能、产品质量的要求，而是要求多台电机同步驱动控制，因此多电机同步控制是许多高转速、高精确度系统的最主要的问题之一。由于电机在实际工作过程中，...
- 李立根
- 关键词：多电机同步永磁同步电机滑模控制
- 多线切割机无弯曲传感器的工作台速度控制方法
- 本发明涉及一种多线切割机无传感器工作台的速度控制方法，包括以下步骤：测量放线轮电机的转动角速度ω<Sub>1</Sub>(t)；测量收线轮电机的转动角速度ω<Sub>2</Sub>(t)；计算工作台切割面和水平面的夹角β...
- 彭思齐李立根吴先豹
- 多线切割机无弯曲传感器的工作台速度控制方法
- 本发明涉及一种多线切割机无传感器工作台的速度控制方法，包括以下步骤：测量放线轮电机的转动角速度ω<Sub>1</Sub>(t)；测量收线轮电机的转动角速度ω<Sub>2</Sub>(t)；计算工作台切割面和水平面的夹角β...
- 彭思齐李立根吴先豹
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