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李艳生

作品数：55 被引量：23H指数：3
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇标准

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 40篇机器人
  • 14篇移动机器人
  • 6篇水下
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 6篇球壳
  • 5篇搜索
  • 5篇路径规划
  • 4篇动平台
  • 4篇栅格
  • 4篇双轮
  • 4篇算子
  • 4篇球形
  • 4篇人工蜂群
  • 4篇螺旋桨
  • 4篇换刀
  • 4篇机器人路径
  • 4篇机器人路径规...
  • 4篇机器人平台
  • 4篇机器人设计

机构

  • 44篇重庆邮电大学
  • 11篇北京邮电大学
  • 2篇大连高金数控...
  • 1篇东北石油大学
  • 1篇中国家用电器...
  • 1篇苏州苏相机器...
  • 1篇江苏美的清洁...
  • 1篇北京康力优蓝...
  • 1篇青岛海尔智能...

作者

  • 55篇李艳生
  • 32篇张毅
  • 27篇杨美美
  • 8篇张延恒
  • 8篇孙汉旭
  • 5篇贾庆轩
  • 4篇褚明
  • 4篇董海洋
  • 3篇郑凯
  • 2篇黄超
  • 2篇张鑫星
  • 2篇陈亮
  • 2篇杨涛
  • 2篇许良军
  • 2篇芦娜
  • 2篇胡磊
  • 2篇邓聪颖
  • 2篇姜雪英
  • 1篇吴蒙
  • 1篇孔志刚

传媒

  • 2篇振动．测试与...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇油气田地面工...
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 7篇2024
  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有灵巧操作能力的六自由度并联机器人
本发明涉及一种具有灵巧操作能力的六自由度并联机器人，属于机器人设计领域，包括定平台、动平台、布置在所述定平台与动平台之间驱动动平台的多个支链；所述定平台上均匀间隔分布多个驱动装置，所述驱动装置与所述支链连接；所述动平台包...
汪从哲倪顺江李艳生杨德伟
基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划方法
本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划方法，包括：S1、在原有的蝴蝶优化算法的蝴蝶香味计算阶段引入动态感觉模态、在全局搜索阶段引入遗传算法的选择因子、在局部搜索阶段引入动态参数优化...
魏博郑英豪路嘉锴祁家园李艳生文家富
基于大模型融合环境与生物多模态信息的校园巡检机器人导航方法
本发明涉及一种基于大模型融合环境与生物多模态信息的校园巡检机器人导航方法，属于机器人导航与路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：初始化机器人参数；S2：语音指令输入：通过语音指令告知机器人起始点和目的地；S3：生成初始路...
李艳生王文辛张毅杨美美
家用和类似用途服务机器人 术语和分类
本文件界定了家用和类似用途服务机器人的术语和分类。本文件适用于家用和类似用途服务机器人。
吴蒙孙立宁陈远瞿卫新李艳生刘雪楠刘晓明黄鸿鸣
一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人
本发明公开了一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人：该新型的球形水下机器人主要包括直线推进的导管螺旋桨机构，水平面飞轮转向机构，垂直面重摆俯仰机构和抗压的密封球壳结构；机器人具有新颖的转向机构，使其在水中可实现零半径转弯；单...
张延恒孙汉旭褚明贾庆轩李艳生陈亮张鑫星
文献传递
含有激光SLAM的ODOM与DM地标组合移动机器人及导航方法
本发明公开了含有激光SLAM的ODOM与DM地标组合移动机器人及导航方法，首先通过建立里程计运动模型预测粒子位置，并利用DM码数据信息修正其参数，再建立DM地标观测模型更新粒子重要性权重；其后在改进的粒子重采样过程中根据...
魏博杨茸舒思豪李艳生张毅
文献传递
给含有离子-人工蜂群算法的移动机器人配置路径的方法
本发明公开了给含有离子‑人工蜂群算法的移动机器人配置路径的方法，主要用于解决仓储环境下路径规划问题；针对传统ABC算法存在的不足与缺陷，引入自然界离子间相互作用力来改善蜂群算法搜索阶段，并把搜索阶段分成前、后期来平衡算法...
魏博杨茸舒思豪李艳生张毅
一种基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划方法，首先，在机器人探测环境所得的地图基础上，将地图栅格化，使地图中的每个障碍物单元及非障碍物单元都由若干有界的栅格单元组成；然后，根据栅格单元之间的空间关系抽象得...
李艳生权浩张毅
文献传递
一种三自由度电动型吻合器驱动装置
本实用新型公开了一种三自由度电动型吻合器驱动装置，该装置包括吻合器接口和吻合器驱动两部分，适用于一次性可弯曲钉匣。吻合器接口与钉匣连接，实现钉匣与驱动装置之间的机械连接和力传递。吻合器驱动装置驱动部分设置有3个电机驱动吻...
杨德伟吕琪汪从哲李艳生张毅
文献传递
一种带有变角度螺旋桨的球形水底移动机器人
本发明公开了一种带有变角度螺旋桨的球形水底移动机器人：该种机器人在外形布局上主要分为三部分结构：左球冠结构，中间主球体结构和右球冠结构；该种机器人在驱动上主要分为三部分机构：左侧变角度螺旋桨驱动机构、中心两自由度重摆驱动...
李艳生杨美美魏博汪从哲张毅
文献传递
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