- 结构现场可调的点激光精密测量系统被引量：1
- 2012年
- 为了实现激光传感器测头可以根据现场条件来实时改变入射角度,建立了结构可调的点激光测量系统。建立了相机的针孔模型,利用张正友标定算法得到该相机模型的内部参数,定义点激光测量系统中的光心角,推导出利用像点坐标和相机内部参数实时求取光心角公式。建立了点激光测量系统的数学模型,引入点激光测量系统的结构参数:基线距和基准角,利用零平面和两个基准面标定系统结构参数。利用标定得到的系统结构参数进行实时的逆向工程在线测量。实验结果表明:测量系统量程为75mm时,该标定算法最大标定误差≤0.02mm,点激光测量系统的测量误差≤0.06mm,达到精密测量的要求。
- 白瑞林孟伟邢伟伟李龙
- 关键词：激光三角法机器视觉
- 靶标角点自动匹配世界坐标通用算法被引量：2
- 2011年
- 为了提高相机标定自动化水平,针对各种样式靶标,提出了一种角点匹配世界坐标的通用算法。分析了影响角点匹配世界坐标的主要因素:镜头畸变和投影变换导致的几何形变。算法利用"区间方差和"搜索极坐标系下最佳投影角,自动选择区间划分方式进行"二次分类"。仿真分析并验证了该算法有效抵抗几何形变和镜头畸变的能力。通过实验验证算法可稳定准确地实现靶标角点匹配世界坐标。在项目解决方案中作为独立算法模块,有效提高标定自动化水平。
- 孟伟白瑞林李龙
